Kako spojiti ultrazvučni senzor na Arduino Uno

Korak 1:  Povezivanje hardvera

Veza hardvera: -A rduino piezoelektrični ultrazvučni pretvarač  Ultrazvučni senzor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin br. 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Arduino zujalica

9. bod -> +ve bod

Gnd- 》 -ve igla

Korak 2: Postupci i  rezultati

Ultrazvučni senzor i Arduino sučelje.

int zujalica = 9;

int triggerPin = 7;//Okidač pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

void setup()

Serial.begin (9600); Pokrenut ćemo serijsku komunikaciju, tako da možemo vidjeti udaljenost na serijskom monitoru Serial.println (' Uputa za ultrazvučni senzor mjerenja udaljenosti tvrtke Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, IZLAZ); //definirajte pin

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (zujalo, izlaz);

digitalWrite (zujalo, NISKO);}

void petlja()

{int trajanje, udaljenost;//Dodajte trajanje i udaljenost

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//val okidanja (na primjer da LED trepće)

kašnjenje(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

trajanje = pulseIn (echoPin, HIGH);//Posebne funkcije za slušanje i čekanje valova

udaljenost = (trajanje/2)/29,1;//Pretvorite broj u cm (ako želite inče, morate promijeniti 29,1 s odgovarajućim brojem

kašnjenje (1000);

Serial.print (udaljenost); ispisati brojeve

Serial.print ('cm'); i jedinica

Serial.println (''); ispisati samo u novi red

if (udaljenost '35'

digitalWrite (zujalo, VISOKO);

Serial.println ('Zvučni signal uključen');

digitalWrite (zujalo, NISKO);

Rezultat se prikazuje na serijskom monitoru.

Arduino koristi ultrazvučni senzor udaljenosti za izračunavanje udaljenosti svake sekunde. Kada je udaljenost manja od 35 cm, arduino će detektirati prag i uključit će se zvučni signal koji se može koristiti kao detektor prepreka. Kada je prepreka bliže od 35 cm, oglasit će se alarm.