Conas braiteoir ultrasonaic a nascadh le Arduino Uno

Céim 1:  Nasc crua-earraí

Nasc crua-earraí: -A trasducer ultrasonaic rduino piezoelectric  Braiteoir Ultrasonach 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Bioráin Uimh. 8-Trig Pin

Bioráin 7 - 'Echo Pin

dordánaí Arduino

9ú stitch -> + stitch v

Gnd- 》 -ve snáthaid

Céim 2: Nósanna imeachta agus  torthaí

Braiteoir ultrasonaic agus comhéadan Arduino.

int dordánaí = 9;

int triggerPin = 7;//Piorán truicear 7

int echoPin = 8;//pin macalla 8

socrú ar neamhní()

sraitheach.begin (9600); Cuirfimid tús le cumarsáid srathach, ionas gur féidir linn an t-achar ar an monatóir sraitheach Serial.println a fheiceáil (' Teagasc braiteoir tomhais achair ultrasonaic Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, ASCHUR); //sainmhínigh an bioráin

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (dordánaí, aschur);

digitalWrite (doránaí, ÍSEAL);}

lúb ar neamhní()

{gan fad, fad;//Cuir ré agus fad leis

digitalWrite (triggerPin, ARD);//tonn truicear (mar shampla chun an LED a chaolú)

moill(10);

digitalWrite (triggerPin, ÍSEAL);

fad = PulseIn (echoPin, ARD);//Feidhmeanna speisialta le haghaidh éisteachta agus fanacht le tonnta

achar = (fad/2)/29.1;// Tiontaigh an uimhir go cm (Má tá orlach uait, caithfidh tú 29.1 a athrú leis an uimhir chuí

moill (1000);

Serial.print (achar); uimhreacha a phriontáil

Serial.print ('cm'); agus aonad

Serial.println (''); a phriontáil go líne nua amháin

má (fad '35'

digitalWrite (dordánaí, ARD);

Serial.println ('Doránaí Ar siúl');

digitalWrite (dordánaí, ÍSEAL);

Taispeántar an toradh ar an monatóir sraitheach.

Úsáideann Arduino braiteoir faid ultrasonaic chun an fad a ríomh gach soicind. Nuair a bhíonn an t-achar níos lú ná 35 cm, braithfidh arduino an tairseach agus casfaidh an dordánaí ar, is féidir a úsáid mar bhrath bacainní. Nuair a bhíonn an bacainn níos gaire ná 35 cm, fuaimfidh sé aláram.