Як падключыць ультрагукавы датчык да Arduino Uno

Крок 1: Апаратнае  падключэнне

Падключэнне апаратнага забеспячэння: -П'езаэлектрычны ультрагукавы пераўтваральнік rduino  Ультрагукавы датчык 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Штыфт № 8-Trig Pin

Штыфт 7-'Рэха-штыфт

Зумер Arduino

9-ы шывок -> +ve шывок

Gnd- 》 -ve іголка

Крок 2: Працэдуры і  вынікі

Ультрагукавой датчык і інтэрфейс Arduino.

int гукавы сігнал = 9;

int triggerPin = 7;//Вывад трыгера 7

int echoPin = 8;//Рэха-пін 8

несапраўдная ўстаноўка ()

Serial.begin (9600); Мы запусцім паслядоўную сувязь, каб мы маглі бачыць адлегласць на паслядоўным маніторы Serial.println (' Дапаможнік па ультрагукавым датчыку вымярэння адлегласці Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //вызначыць штыфт

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (гудок, выхад);

digitalWrite (гукавы сігнал, НІЗКІ);}

несапраўдны цыкл ()

{int duration, distance;//Дадаць працягласць і адлегласць

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//трыгерная хваля (напрыклад, каб святлодыёд міргаў)

затрымка(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);//Спецыяльныя функцыі для праслухоўвання і чакання хваль

адлегласць = (працягласць/2)/29,1;//Пераўтварыце лік у см (Калі вы хочаце цалі, вы павінны замяніць 29,1 адпаведным лікам

затрымка (1000);

Serial.print (адлегласць); друкаваць лічбы

Serial.print ('см'); і адз

Serial.println (''); друкаваць толькі з новага радка

калі (адлегласць '35'

digitalWrite (гукавы сігнал, HIGH);

Serial.println ('Зумер уключаны');

digitalWrite (гукавы сігнал, LOW);

Вынік адлюстроўваецца на паслядоўным маніторы.

Arduino выкарыстоўвае ультрагукавы датчык адлегласці, каб разлічваць адлегласць кожную секунду. Калі адлегласць менш за 35 см, Arduino вызначыць парог і ўключыцца гукавы сігнал, які можна выкарыстоўваць у якасці дэтэктара перашкод. Калі перашкода знаходзіцца бліжэй за 35 см, прагучыць сігнал трывогі.