Jak podłączyć czujnik ultradźwiękowy do Arduino Uno

Krok 1:  Połączenie sprzętowe

Połączenie sprzętowe: -A rduino piezoelektryczny przetwornik  ultradźwiękowy Czujnik ultradźwiękowy 5 V- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin nr 8 – Pin wyzwalający

Pin 7-„Styk echa

Brzęczyk Arduino

9-te oczko -> +ve oczko

Gnd- 》 -ve igła

Krok 2: Procedury i  wyniki

Czujnik ultradźwiękowy i interfejs Arduino.

int brzęczyk = 9;

int wyzwalaczPin = 7;//Styk wyzwalacza 7

int echoPin = 8;//Pin echa 8

unieważnij konfigurację()

Serial.begin (9600); Rozpoczniemy komunikację szeregową, abyśmy mogli zobaczyć odległość na monitorze szeregowym Serial.println („ Poradnik ultradźwiękowego czujnika pomiaru odległości Tech Pondera  ”).

pinMode (triggerPin, WYJŚCIE); //zdefiniuj pin

pinMode (echoPin, WEJŚCIE);

pinMode (brzęczyk, wyjście);

digitalWrite (brzęczyk, NISKI);}

pusta pętla()

{int czas trwania, dystans;//Dodaj czas trwania i dystans

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//wyzwalanie fali (na przykład, aby migać dioda LED)

opóźnienie(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

czas trwania = impulsIn (echoPin, HIGH);//Specjalne funkcje do słuchania i oczekiwania na fale

odległość = (czas trwania/2)/29,1;//Przelicz liczbę na cm (Jeśli chcesz cale, musisz zmienić 29,1 na odpowiednią liczbę

opóźnienie (1000);

Serial.print (odległość); wydrukować numery

Numer seryjny.print („cm”); i jednostka

Serial.println („”); wydrukuj tylko do nowej linii

jeśli (odległość „35”

digitalWrite (brzęczyk, WYSOKI);

Serial.println („Brzęczyk włączony”);

digitalWrite (brzęczyk, NISKI);

Wynik jest wyświetlany na monitorze szeregowym.

Arduino wykorzystuje ultradźwiękowy czujnik odległości do obliczania odległości co sekundę. Gdy odległość będzie mniejsza niż 35 cm, Arduino wykryje próg i włączy się brzęczyk, który może służyć jako wykrywacz przeszkód. Gdy przeszkoda znajdzie się bliżej niż 35 cm, rozlegnie się alarm.