Come collegare il sensore a ultrasuoni ad Arduino Uno

Passaggio 1:  connessione hardware

Collegamento hardware: -Trasduttore ultrasonico piezoelettrico rduino  Sensore ultrasonico 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin n. 8-Trig

Pin 7-'Pin eco

Cicalino dell'Arduino

9a maglia -> +ve maglia

Ago Gnd- 》 -ve

Fase 2: Procedure e  risultati

Sensore ad ultrasuoni e interfaccia Arduino.

int cicalino = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Eco pin 8

configurazione nulla()

Inizio seriale (9600); Inizieremo la comunicazione seriale, così potremo vedere la distanza sul monitor seriale Serial.println (' Tutorial sul sensore di misurazione della distanza a ultrasuoni di Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //definisce il perno

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (cicalino, uscita);

digitalWrite (cicalino, BASSO);}

ciclo vuoto()

{int durata, distanza;//Aggiungi durata e distanza

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//trigger wave (ad esempio per far lampeggiare il LED)

ritardo(10);

digitalWrite (triggerPin, BASSO);

durata = pulsaIn (echoPin, HIGH);//Funzioni speciali per l'ascolto e l'attesa delle onde

distanza = (durata/2)/29.1;//Converti il ​​numero in cm (Se vuoi pollici, devi cambiare 29.1 con il numero appropriato

ritardo (1000);

Serial.print (distanza); stampare i numeri

Stampa.seriale ('cm'); e unità

Serial.println (''); stampa solo su una nuova riga

se (distanza '35'

digitalWrite (cicalino, ALTO);

Serial.println ('Cicalino attivato');

digitalWrite (cicalino, BASSO);

Il risultato viene visualizzato sul monitor seriale.

Arduino utilizza un sensore di distanza a ultrasuoni per calcolare la distanza ogni secondo. Quando la distanza è inferiore a 35 cm, Arduino rileverà la soglia e si accenderà il cicalino, che può essere utilizzato come rilevatore di ostacoli. Quando l'ostacolo è più vicino di 35 cm, suonerà un allarme.