Hur man ansluter ultraljudssensor till Arduino Uno

Steg 1:  Maskinvaruanslutning

Maskinvaruanslutning: -A rduino piezoelektrisk ultraljudsgivare  Ultraljudssensor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin nr 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Arduino summer

9:e stygn -> +ve stygn

Gnd- 》 -ve nål

Steg 2: Rutiner och  resultat

Ultraljudssensor och Arduino-gränssnitt.

int summer = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

void setup()

Serial.begin (9600); Vi kommer att starta seriell kommunikation, så att vi kan se avståndet på den seriella monitorn Serial.println ('Tech Ponder's ultraljudsavståndsmätningssensor  Tutorial').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //definiera stiftet

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (summer, utgång);

digitalWrite (summer, LÅG);}

void loop()

{int duration, distance;//Lägg till varaktighet och distans

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//triggervåg (till exempel för att få lysdioden att blinka)

fördröjning(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);//Specialfunktioner för att lyssna och vänta på vågor

distans = (duration/2)/29.1;//Konvertera siffran till cm (Om du vill ha tum måste du ändra 29.1 med lämpligt nummer

fördröjning (1000);

Serial.print (avstånd); skriva ut nummer

Serial.print ('cm'); och enhet

Serial.println (''); skriv bara ut till en ny rad

if (avstånd '35'

digitalWrite (summer, HÖG);

Serial.println ('Summer på');

digitalWrite (summer, LÅG);

Resultatet visas på den seriella monitorn.

Arduino använder en ultraljudsavståndssensor för att beräkna avståndet varje sekund. När avståndet är mindre än 35 cm kommer arduino att upptäcka tröskeln och summern slås på, som kan användas som en hinderdetektor. När hindret är närmare än 35 cm ljuder det ett larm.