Hoe ultrasone sensor op Arduino Uno aan te sluiten

Stap 1:  Hardwareverbinding

Hardware-aansluiting: -A rduino piëzo-elektrische ultrasone transducer  Ultrasone sensor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin nr. 8-triggerpin

Pin 7-'Echo-pin

Arduino-zoemer

9e steek -> +ve steek

Gnd- 》 -ve naald

Stap 2: Procedures en  resultaten

Ultrasone sensor en Arduino-interface.

int zoemer = 9;

int triggerPin = 7;//Triggerpin 7

int echoPin = 8;//Echo-pin 8

ongeldige instellingen()

Serieel.begin (9600); We starten de seriële communicatie, zodat we de afstand kunnen zien op de seriële monitor Serial.println ('Tech Ponder's ultrasone afstandsmetingssensor  Tutorial').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); // definieer de pincode

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (zoemer, uitgang);

digitalWrite (zoemer, LAAG);}

lege lus()

{int duur, afstand;//Voeg duur en afstand toe

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//trigger wave (bijvoorbeeld om de LED te laten knipperen)

vertraging(10);

digitalWrite (triggerPin, LAAG);

duur = pulseIn (echoPin, HIGH);//Speciale functies voor luisteren en wachten op golven

afstand = (duur/2)/29,1;//Converteer het getal naar cm (als je inches wilt, moet je 29,1 wijzigen met het juiste getal

vertraging (1000);

Seriële afdruk (afstand); nummers afdrukken

Serieel.print ('cm'); en eenheid

Serieel.println (''); alleen afdrukken naar een nieuwe regel

als (afstand '35'

digitalWrite (zoemer, HOOG);

Serial.println ('Zoemer aan');

digitalWrite (zoemer, LAAG);

Het resultaat wordt weergegeven op de seriële monitor.

Arduino gebruikt een ultrasone afstandssensor om elke seconde de afstand te berekenen. Wanneer de afstand minder dan 35 cm is, detecteert Arduino de drempel en gaat de zoemer aan, die kan worden gebruikt als obstakeldetector. Wanneer het obstakel dichterbij is dan 35 cm, klinkt er een alarm.