Bagaimana untuk menyambungkan sensor ultrasonik ke Arduino Uno

Langkah 1:  Sambungan perkakasan

Sambungan perkakasan: -Transduser ultrasonik piezoelektrik rduino  Penderia Ultrasonik 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin No. 8-Pin Trig

Pin 7-'Pin Gema

Buzzer Arduino

jahitan ke-9 -> jahitan +ve

Gnd- 》 -ve jarum

Langkah 2: Prosedur dan  keputusan

Sensor ultrasonik dan antara muka Arduino.

int buzzer = 9;

int triggerPin = 7;//Pin pencetus 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

persediaan batal()

Serial.begin (9600); Kami akan memulakan komunikasi bersiri, supaya kami dapat melihat jarak pada monitor bersiri Serial.println (' Tutorial sensor pengukuran jarak ultrasonik Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //takrifkan pin

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (buzzer, output);

digitalWrite (buzzer, LOW);}

gelung kosong()

{int duration, distance;//Tambah tempoh dan jarak

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//cetus gelombang (contohnya untuk membuat LED berkelip)

kelewatan(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

tempoh = pulseIn (echoPin, HIGH);//Fungsi khas untuk mendengar dan menunggu gelombang

jarak = (tempoh/2)/29.1;//Tukar nombor kepada cm (Jika anda mahu inci, anda mesti menukar 29.1 dengan nombor yang sesuai

kelewatan (1000);

Siri.cetak (jarak); mencetak nombor

Serial.print ('cm'); dan unit

Serial.println (''); hanya cetak ke baris baharu

jika (jarak '35'

digitalWrite (buzzer, HIGH);

Serial.println ('Buzzer Hidup');

digitalWrite (buzzer, RENDAH);

Hasilnya dipaparkan pada monitor bersiri.

Arduino menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk mengira jarak setiap saat. Apabila jarak kurang daripada 35 cm, arduino akan mengesan ambang dan buzzer akan dihidupkan, yang boleh digunakan sebagai pengesan halangan. Apabila halangan lebih dekat daripada 35 cm, ia akan membunyikan penggera.