Jak připojit ultrazvukový senzor k Arduino Uno

Krok 1: Hardwarové  připojení

Hardwarové připojení: - Piezoelektrický ultrazvukový měnič rduino  Ultrasonic Sensor 5v- 》 Vccgnd- 》 Gnd

Pin č. 8-Trig Pin

Pin 7-'Echo Pin

Arduino bzučák

9. steh -> +ve steh

Gnd- 》 -ve jehla

Krok 2: Postupy a  výsledky

Ultrazvukový senzor a rozhraní Arduino.

int bzučák = 9;

int triggerPin = 7;//Trigger pin 7

int echoPin = 8;//Echo pin 8

void setup()

Serial.begin (9600); Zahájíme sériovou komunikaci, abychom mohli vidět vzdálenost na sériovém monitoru Serial.println (' Výuka ultrazvukového senzoru vzdálenosti Tech Ponder  ').

pinMode (triggerPin, OUTPUT); //definujte pin

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (bzučák, výstup);

digitalWrite (bzučák, NÍZKÁ);}

void loop()

{int trvání, vzdálenost;//Přidej trvání a vzdálenost

digitalWrite (triggerPin, HIGH);//spouštěcí vlna (například pro blikání LED)

zpoždění(10);

digitalWrite (triggerPin, LOW);

trvání = pulseIn (echoPin, HIGH);//Speciální funkce pro poslech a čekání na vlny

vzdálenost = (trvání/2)/29,1;//Převeďte číslo na cm (Pokud chcete palce, musíte změnit 29,1 příslušným číslem

zpoždění (1000);

Serial.print (vzdálenost); tisknout čísla

Serial.print ('cm'); a jednotka

Serial.println (''); pouze vytisknout na nový řádek

if (vzdálenost '35'

digitalWrite (bzučák, HIGH);

Serial.println ('Bzučák zapnut');

digitalWrite (bzučák, LOW);

Výsledek se zobrazí na sériovém monitoru.

Arduino používá ultrazvukový senzor vzdálenosti . k výpočtu vzdálenosti každou sekundu Když je vzdálenost menší než 35 cm, arduino detekuje práh a zapne se bzučák, který lze použít jako detektor překážek. Když je překážka blíže než 35 cm, spustí se alarm.