anvendelser av ultralyd avstandstransduser

                                                                     anvendelser av ultralyd avstandstransduser

 det grunnleggende prinsippet for ultralyd Avstandsmåling er at ultralydutslippstransduseren sender ut bølger, bølger som det målte objektet møter for å returnere ultralydmottakersensoren, i henhold til overføringstiden til bølgen, kan du beregne målingsavstanden, bølgene er i forplantningshastigheten til media. Prinsippet for ultralydavstandsmåling er enkelt, databehandlingshastigheten er rask, installasjon og vedlikehold er praktisk og kostnadene er lave. Mye brukt i måling av væskenivå, unngåelse av robothindringer og nøyaktig avstandsplassering. Forskere har designet et ultralydnivåmålingssystem basert på trådløs overføring, som samtidig kan måle væskenivået i flere reservoarer. Temperaturkompensasjonskretsen brukes i systemet for å forbedre målenøyaktigheten. Det er to ultralydsensorer for å oppdage hindringsinformasjonen når roboten går, og realisere funksjonen til å unngå hindringer til den mobile roboten. Imidlertid kan bare avstandsinformasjonen til målet oppnås, og grenseinformasjonen til målet kan ikke oppnås nøyaktig.Installasjon av en ultralydsender på en rekke kjente steder i rommet, montering av mottakeren på en mobil robot, og kombinasjon av et utvidet filter for å oppnå presis posisjonering av den innendørs mobile roboten. For å overvinne blindsonen til ultralydsensoren, et sensorsystem basert på ultralydsensor og infrarød sensor. Den infrarøde sensoren brukes til å kompensere deteksjonsområdet til ultralydsensoren og forbedre sensorområdet. Det er godt oppnådd i hindringer unngåelse og navigering av mobil robot. Forskere har designet en enkelt brikke som hovedkontrollbrikke, CPLD er ansvarlig for generering av ultralydbølge, overføring og mottak av ultralyd og ultralyd forplantningstid for høyhastighets telling, og bruken av digital temperatursensor kompenserer ultralydavstandssystemet, reduserer ultralydtidsfeil og lydhastighetsfeil for å oppnå en høy presisjon avstandsmåling.