aplikasi transduser jarak ultrasonik

                                                                     aplikasi transduser jarak ultrasonik

 prinsip dasar ultrasonik pengukuran jarak adalah bahwa transduser emisi ultrasonik memancarkan gelombang, gelombang yang ditemui oleh objek yang diukur untuk mengembalikan sensor penerima ultrasonik, sesuai dengan waktu transmisi gelombang, Anda dapat menghitung jarak pengukuran, gelombang berada dalam kecepatan rambat media. Prinsip pengukuran jarak ultrasonik sederhana, kecepatan pemrosesan data cepat, pemasangan dan pemeliharaan mudah, dan biaya rendah. Banyak digunakan dalam pengukuran level cairan, penghindaran rintangan robot, dan lokasi jangkauan yang akurat. Para ilmuwan telah merancang sistem pengukuran level ultrasonik berdasarkan transmisi nirkabel, yang secara bersamaan dapat mengukur level cairan di beberapa reservoir. Rangkaian kompensasi suhu digunakan dalam sistem untuk meningkatkan akurasi pengukuran. Terdapat dua sensor ultrasonik untuk mendeteksi informasi rintangan saat robot berjalan, dan mewujudkan fungsi penghindaran rintangan pada mobile robot. Namun, hanya informasi jarak target yang dapat diperoleh, dan informasi batas target tidak dapat diperoleh secara akurat. Pemasangan pemancar ultrasonik di sejumlah lokasi yang diketahui di dalam ruangan, pemasangan penerima pada robot bergerak, dan menggabungkan filter yang diperluas untuk mencapai posisi yang tepat dari robot bergerak dalam ruangan. Untuk mengatasi titik buta pada sensor ultrasonik, diperlukan sistem penginderaan berbasis sensor ultrasonik dan sensor infra merah. Sensor inframerah digunakan untuk mengkompensasi area deteksi sensor ultrasonik dan meningkatkan jangkauan penginderaan. Hal ini diperoleh dengan baik dalam penghindaran rintangan dan navigasi robot seluler. Para ilmuwan telah merancang sebuah chip tunggal sebagai chip kontrol utama, CPLD bertanggung jawab atas pembangkitan gelombang ultrasonik, transmisi dan penerimaan waktu propagasi ultrasonik dan ultrasonik untuk penghitungan kecepatan tinggi, dan penggunaan sensor suhu digital mengkompensasi sistem jangkauan ultrasonik, mengurangi kesalahan waktu ultrasonik dan kesalahan kecepatan suara, untuk mencapai a pengukuran jarak presisi tinggi.