застосування ультразвукового датчика відстані

                                                                     застосування ультразвукового датчика відстані

 Основний принцип роботи ультразвуку Вимірювання відстані полягає в тому, що датчик ультразвукового випромінювання випромінює хвилі, хвилі, з якими стикається вимірюваний об’єкт, повертають датчик ультразвукового приймача, відповідно до часу передачі хвилі можна обчислити відстань вимірювання, хвилі залежать від швидкості поширення середовища. Принцип ультразвукового вимірювання відстані простий, швидкість обробки даних висока, установка та обслуговування зручні, а вартість низька. Широко використовується для вимірювання рівня рідини, уникнення роботом перешкод і точного визначення місцезнаходження. Вчені розробили ультразвукову систему вимірювання рівня на основі бездротової передачі, яка може одночасно вимірювати рівень рідини в кількох резервуарах. Для підвищення точності вимірювання в системі використовується схема температурної компенсації. Є два ультразвукові датчики, які виявляють інформацію про перешкоди, коли робот йде, і реалізують функцію уникнення перешкод мобільного робота. Однак можна отримати лише інформацію про відстань до цілі, а інформацію про межі цілі неможливо отримати точно. Встановлення ультразвукового передавача в кількох відомих місцях у кімнаті, встановлення приймача на мобільному роботі та поєднання розширеного фільтра для досягнення точного позиціонування внутрішнього мобільного робота. Для того, щоб подолати сліпу зону ультразвукового датчика, систему зондування на основі ультразвукового датчика та інфрачервоного датчика. Інфрачервоний датчик використовується для компенсації зони виявлення ультразвукового датчика та покращення діапазону сприйняття. Це добре досягається в уникненні перешкод і навігації мобільного робота. Вчені розробили єдиний чіп як головний чіп керування, CPLD відповідає за генерацію ультразвукової хвилі, передачу та прийом ультразвуку та час розповсюдження ультразвуку для високошвидкісного підрахунку, а використання цифрового датчика температури компенсує ультразвукову систему визначення діапазону, зменшуючи ультразвукову похибку синхронізації та похибку швидкості звуку, щоб досягти високоточне вимірювання відстані.