primjene ultrazvučnog pretvarača udaljenosti

                                                                     primjene ultrazvučnog pretvarača udaljenosti

 osnovni princip ultrazvuka Mjerenje udaljenosti je da ultrazvučni pretvarač emisije emitira valove, valove na koje nailazi mjerni objekt za povratak senzora ultrazvučnog prijemnika, prema vremenu prijenosa vala, možete izračunati udaljenost mjerenja, valovi su u brzini širenja medija. Načelo ultrazvučnog mjerenja udaljenosti je jednostavno, brzina obrade podataka je velika, instalacija i održavanje su praktični, a cijena je niska. Naširoko se koristi u mjerenju razine tekućine, izbjegavanju robotskih prepreka i preciznom određivanja dometa. Znanstvenici su dizajnirali ultrazvučni sustav za mjerenje razine temeljen na bežičnom prijenosu, koji može istovremeno mjeriti razinu tekućine u više rezervoara. Krug temperaturne kompenzacije koristi se u sustavu za poboljšanje točnosti mjerenja. Postoje dva ultrazvučna senzora za otkrivanje informacija o preprekama dok robot hoda i ostvaruju funkciju izbjegavanja prepreka mobilnog robota. Međutim, mogu se dobiti samo informacije o udaljenosti mete, a informacije o granici mete ne mogu se dobiti točno. Instalacija ultrazvučnog odašiljača na više poznatih lokacija u prostoriji, montaža prijamnika na mobilnog robota i kombiniranje proširenog filtra za postizanje preciznog pozicioniranja unutarnjeg mobilnog robota. Kako bi se prevladala mrtva točka ultrazvučnog senzora, senzorski sustav temeljen na ultrazvučnom senzoru i infracrvenom senzoru. Infracrveni senzor se koristi za kompenzaciju područja detekcije ultrazvučnog senzora i poboljšanje dometa senzora. Dobro se postiže u izbjegavanju prepreka i navigaciji mobilnog robota. Znanstvenici su dizajnirali jedan čip kao glavni kontrolni čip, CPLD je odgovoran za generiranje ultrazvučnih valova, prijenos i prijam ultrazvuka i ultrazvučno vrijeme propagacije za brzo brojanje, a upotreba digitalnog temperaturnog senzora kompenzira ultrazvučni sustav dometa, smanjujući ultrazvučnu pogrešku vremena i pogrešku brzine zvuka, kako bi se postiglo visoko precizno mjerenje udaljenosti.