anvendelser af ultralydsafstandstransducer

                                                                     anvendelser af ultralydsafstandstransducer

 det grundlæggende princip for ultralyd afstandsmåling er, at ultralydsemissionstransduceren udsender bølger, bølger stødt på af det målte objekt for at returnere ultralydsmodtagersensoren, i henhold til transmissionstiden for bølgen, kan du beregne måleafstanden, bølger er i mediernes udbredelseshastighed. Princippet om ultralydsafstandsmåling er enkelt, databehandlingshastigheden er hurtig, installation og vedligeholdelse er praktisk, og omkostningerne er lave. Udbredt i måling af væskeniveau, undgåelse af robotforhindringer og den nøjagtige afstandsplacering. Forskere har designet et ultralydsniveaumålingssystem baseret på trådløs transmission, som samtidigt kan måle væskeniveauet i flere reservoirer. Temperaturkompensationskredsløbet bruges i systemet til at forbedre målenøjagtigheden. Der er to ultralydssensorer til at registrere forhindringsinformationen, når robotten går, og realisere den mobile robots forhindrings-undgåelsesfunktion. Det er dog kun målets afstandsinformation, der kan opnås, og målets grænseinformation kan ikke opnås nøjagtigt.Installation af en ultralydssender på en flerhed af kendte steder i rummet, montering af modtageren på en mobil robot, og kombination af et udvidet filter for at opnå præcis positionering af den indendørs mobile robot. For at overvinde den blinde plet af ultralydssensor, et sensorsystem baseret på ultralydssensor og infrarød sensor. Den infrarøde sensor bruges til at kompensere detektionsområdet for ultralydssensoren og forbedre detektionsområdet. Det er godt opnået i at undgå forhindringer og navigation af mobil robot. Forskere har designet en enkelt chip som hovedkontrolchip, CPLD er ansvarlig for generering af ultralydsbølger, transmission og modtagelse af ultralyd og ultralydsudbredelsestid til højhastighedsoptælling, og brugen af ​​digital temperatursensor kompenserer ultralydsafstandssystemet, hvilket reducerer ultralyds timing-fejl og lydhastighedsfejl, for at opnå en høj præcision afstandsmåling.