超音波距離トランスデューサの応用
超音波の基本原理 距離測定 は、超音波放射トランスデューサーが波を放射し、測定対象物が遭遇した波が超音波受信センサーに戻ります。波の送信時間に従って、測定距離を計算できます。波は媒体の伝播速度にあります。超音波距離測定の原理はシンプルで、データ処理速度が速く、設置とメンテナンスが便利で、コストが低いです。液面レベルの測定、ロボットの障害物回避、位置の正確な測距などに広く使用されています。科学者たちは、複数の貯留層の液体レベルを同時に測定できる、無線伝送に基づく超音波レベル測定システムを設計しました。温度補償回路をシステムに採用し、測定精度を向上させています。ロボットが歩行するときに障害物情報を検出し、移動ロボットの障害物回避機能を実現するために 2 つの超音波センサーがあります。しかし、得られるのは対象物の距離情報だけであり、対象物の境界情報は正確に得られない。室内の既知の複数箇所に超音波発信機を設置し、その受信機を移動ロボットに搭載し、拡張フィルタを組み合わせることで屋内移動ロボットの正確な位置決めを実現する。超音波センサーの盲点を克服するために、超音波センサーと赤外線センサーをベースとしたセンシングシステムが登場しました。赤外線センサーは、超音波センサーの検出領域を補い、検出範囲を向上させるために使用されます。これは、移動ロボットの障害物回避とナビゲーションでよく得られます。科学者は主制御チップとして単一チップを設計し、CPLDは超音波の発生、超音波の送受信、および高速カウントのための超音波伝播時間を担当し、デジタル温度センサーの使用は超音波測距システムを補償し、超音波タイミングエラーと音速エラーを低減し、 高精度の距離測定.