aplikace ultrazvukového snímače vzdálenosti

                                                                     aplikace ultrazvukového snímače vzdálenosti

 základní princip ultrazvuku měření vzdálenosti spočívá v tom, že ultrazvukový emisní převodník vyzařuje vlny, vlny, se kterými se měřený objekt setkává, aby se vrátil senzor ultrazvukového přijímače, podle doby přenosu vlny, můžete vypočítat vzdálenost měření, vlny jsou v rychlosti šíření média. Princip ultrazvukového měření vzdálenosti je jednoduchý, rychlost zpracování dat je rychlá, instalace a údržba je pohodlná a náklady jsou nízké. Široce se používá při měření hladiny kapaliny, vyhýbání se překážkám robota a přesném umístění. Vědci navrhli ultrazvukový systém měření hladiny založený na bezdrátovém přenosu, který dokáže současně měřit hladinu kapalin ve více nádržích. Pro zlepšení přesnosti měření se v systému používá obvod teplotní kompenzace. Existují dva ultrazvukové senzory, které zjišťují informace o překážkách, když robot jde, a realizují funkci vyhýbání se překážkám mobilního robota. Lze však získat pouze informace o vzdálenosti cíle a informace o hranicích cíle nelze získat přesně. Instalace ultrazvukového vysílače na několik známých míst v místnosti, montáž přijímače na mobilního robota a kombinace rozšířeného filtru pro dosažení přesné polohy vnitřního mobilního robota. Za účelem překonání slepého úhlu ultrazvukového senzoru, snímací systém založený na ultrazvukovém senzoru a infračerveném senzoru. Infračervený senzor se používá ke kompenzaci detekční oblasti ultrazvukového senzoru a zlepšení dosahu snímání. Dobře se využívá při vyhýbání se překážkám a navigaci mobilního robota. Vědci navrhli jediný čip jako hlavní řídicí čip, CPLD je odpovědný za generování ultrazvukových vln, přenos a příjem ultrazvuku a dobu šíření ultrazvuku pro vysokorychlostní počítání a použití digitálního teplotního senzoru kompenzuje ultrazvukový rozsah, snižuje chybu ultrazvukového časování a chybu rychlosti zvuku, aby se dosáhlo vysoce přesné měření vzdálenosti.