aplikasi transduser jarak ultrasonik

                                                                     aplikasi transduser jarak ultrasonik

 prinsip asas ultrasonik pengukuran jarak adalah bahawa transduser pancaran ultrasonik memancarkan gelombang, gelombang yang dihadapi oleh objek yang diukur untuk mengembalikan sensor penerima ultrasonik, mengikut masa penghantaran gelombang, anda boleh mengira jarak pengukuran, gelombang dalam kelajuan penyebaran media . Prinsip pengukuran jarak ultrasonik adalah mudah, kelajuan pemprosesan data adalah pantas, pemasangan dan penyelenggaraan adalah mudah dan kosnya rendah. Digunakan secara meluas dalam pengukuran paras cecair, pengelakan halangan robot dan lokasi julat yang tepat. Para saintis telah mereka bentuk sistem pengukuran tahap ultrasonik berdasarkan penghantaran tanpa wayar, yang secara serentak boleh mengukur paras cecair pelbagai takungan. Litar pampasan suhu digunakan dalam sistem untuk meningkatkan ketepatan pengukuran. Terdapat dua sensor ultrasonik untuk mengesan maklumat halangan semasa robot berjalan, dan merealisasikan fungsi mengelakkan halangan robot mudah alih. Walau bagaimanapun, hanya maklumat jarak sasaran boleh diperoleh, dan maklumat sempadan sasaran tidak dapat diperoleh dengan tepat.Pemasangan pemancar ultrasonik pada kepelbagaian lokasi yang diketahui di dalam bilik, pemasangan penerima pada robot mudah alih, dan menggabungkan penapis lanjutan untuk mencapai kedudukan tepat robot mudah alih dalaman. Untuk mengatasi titik buta sensor ultrasonik, sistem penderiaan berdasarkan sensor ultrasonik dan sensor inframerah. Sensor inframerah digunakan untuk mengimbangi kawasan pengesanan sensor ultrasonik dan meningkatkan julat penderiaan. Ia diperoleh dengan baik dalam mengelakkan halangan dan navigasi robot mudah alih. Para saintis telah mereka bentuk cip tunggal sebagai cip kawalan utama, CPLD bertanggungjawab untuk penjanaan gelombang ultrasonik, penghantaran dan penerimaan ultrasound dan masa penyebaran ultrasonik untuk pengiraan berkelajuan tinggi, dan penggunaan sensor suhu digital mengimbangi sistem julat ultrasonik, mengurangkan ralat pemasaan ultrasonik dan ralat halaju bunyi, untuk mencapai pengukuran jarak ketepatan tinggi.