прымяненне ультрагукавога датчыка адлегласці

                                                                     прымяненне ультрагукавога датчыка адлегласці

 асноўны прынцып ультрагукавога Вымярэнне адлегласці заключаецца ў тым, што ультрагукавой пераўтваральнік выпраменьвання выпраменьвае хвалі, хвалі, з якімі сутыкаецца вымяраны аб'ект, каб вярнуць датчык ультрагукавога прыёмніка, у адпаведнасці з часам перадачы хвалі, вы можаце разлічыць адлегласць вымярэння, хвалі знаходзяцца ў хуткасці распаўсюджвання асяроддзя. Прынцып ультрагукавога вымярэння адлегласці просты, хуткасць апрацоўкі даных высокая, мантаж і абслугоўванне зручныя, а кошт нізкі. Шырока выкарыстоўваецца для вымярэння ўзроўню вадкасці, ухілення робата ад перашкод і дакладнага вызначэння месцазнаходжання. Навукоўцы распрацавалі ультрагукавую сістэму вымярэння ўзроўню на аснове бесправадной перадачы, якая можа адначасова вымяраць узровень вадкасці ў некалькіх рэзервуарах. Для павышэння дакладнасці вымярэнняў у сістэме выкарыстоўваецца схема тэмпературнай кампенсацыі. Ёсць два ультрагукавыя датчыкі для выяўлення інфармацыі аб перашкодах, калі робат ідзе, і для рэалізацыі функцыі пазбягання перашкод мабільнага робата. Аднак можна атрымаць толькі інфармацыю аб адлегласці да мэты, а інфармацыю пра межы мэты нельга атрымаць дакладна. Устаноўка ультрагукавога перадатчыка ў некалькіх вядомых месцах у пакоі, усталяванне прымача на мабільным робаце і спалучэнне пашыранага фільтра для дасягнення дакладнага пазіцыянавання ўнутранага мабільнага робата. Для таго, каб пераадолець сляпую зону ультрагукавога датчыка, сістэма зандзіравання на аснове ультрагукавога датчыка і інфрачырвонага датчыка. Інфрачырвоны датчык выкарыстоўваецца для кампенсацыі вобласці выяўлення ультрагукавога датчыка і паляпшэння дыяпазону адчування. Гэта добра атрымліваецца ў пазбяганні перашкод і навігацыі мабільнага робата. Навукоўцы спраектавалі адзіны чып у якасці асноўнага чыпа кіравання, CPLD адказвае за генерацыю ультрагукавой хвалі, перадачу і прыём ультрагуку і час распаўсюджвання ультрагуку для высакахуткаснага падліку, а выкарыстанне лічбавага датчыка тэмпературы кампенсуе ультрагукавую сістэму вымярэння дыяпазону, памяншаючы ультрагукавую памылку часу і памылку хуткасці гуку, каб дасягнуць высокадакладнае вымярэнне адлегласці.