Language
المشاهدات: 7 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2017-09-19 الأصل: موقع
تطبيقات محول المسافة بالموجات فوق الصوتية
المبدأ الأساسي للموجات فوق الصوتية قياس المسافة هو أن محول انبعاث الموجات فوق الصوتية يصدر موجات، والموجات التي يواجهها الجسم المقاس لإرجاع مستشعر الاستقبال بالموجات فوق الصوتية، وفقًا لوقت إرسال الموجة، يمكنك حساب مسافة القياس، وتكون الموجات في سرعة انتشار الوسائط. مبدأ قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية بسيط، وسرعة معالجة البيانات سريعة، والتركيب والصيانة مريحة والتكلفة منخفضة. يستخدم على نطاق واسع في قياس مستوى السائل، وتجنب عوائق الروبوت وموقع النطاق الدقيق. لقد صمم العلماء نظامًا لقياس المستوى بالموجات فوق الصوتية يعتمد على الإرسال اللاسلكي، والذي يمكنه قياس مستوى السائل في خزانات متعددة في وقت واحد. يتم استخدام دائرة تعويض درجة الحرارة في النظام لتحسين دقة القياس. هناك نوعان من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية للكشف عن معلومات العوائق عندما يمشي الروبوت، وتحقيق وظيفة تجنب العوائق للروبوت المتنقل. ومع ذلك، لا يمكن الحصول إلا على معلومات مسافة الهدف، ولا يمكن الحصول على معلومات حدود الهدف بدقة. تركيب جهاز إرسال بالموجات فوق الصوتية في مجموعة من المواقع المعروفة في الغرفة، وتركيب جهاز الاستقبال على روبوت متنقل، والجمع بين مرشح ممتد لتحقيق تحديد موضع دقيق للروبوت المتنقل الداخلي. من أجل التغلب على النقطة العمياء لمستشعر الموجات فوق الصوتية، تم إنشاء نظام استشعار يعتمد على مستشعر الموجات فوق الصوتية ومستشعر الأشعة تحت الحمراء. يتم استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء لتعويض منطقة الكشف لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وتحسين نطاق الاستشعار. يتم الحصول عليه جيدًا في تجنب العوائق والملاحة للروبوت المتنقل. لقد صمم العلماء شريحة واحدة كشريحة تحكم رئيسية، CPLD مسؤولة عن توليد الموجات فوق الصوتية ونقل واستقبال الموجات فوق الصوتية ووقت الانتشار بالموجات فوق الصوتية للعد عالي السرعة، واستخدام مستشعر درجة الحرارة الرقمي يعوض نظام المدى بالموجات فوق الصوتية، مما يقلل من خطأ التوقيت بالموجات فوق الصوتية وخطأ سرعة الصوت، لتحقيق قياس المسافة بدقة عالية.
