zastosowania ultradźwiękowego przetwornika odległości

                                                                     zastosowania ultradźwiękowego przetwornika odległości

 podstawowa zasada działania ultradźwięków pomiar odległości polega na tym, że ultradźwiękowy przetwornik emisji emituje fale, fale napotykane przez mierzony obiekt, aby zwrócić ultradźwiękowy czujnik odbiornika, zgodnie z czasem transmisji fali, można obliczyć odległość pomiaru, fale zależą od prędkości propagacji ośrodka. Zasada ultradźwiękowego pomiaru odległości jest prosta, prędkość przetwarzania danych jest duża, instalacja i konserwacja są wygodne, a koszt niski. Szeroko stosowany w pomiarze poziomu cieczy, unikaniu przeszkód robota i dokładnej lokalizacji. Naukowcy zaprojektowali ultradźwiękowy system pomiaru poziomu oparty na transmisji bezprzewodowej, który może jednocześnie mierzyć poziom cieczy w wielu zbiornikach. W układzie zastosowano obwód kompensacji temperatury w celu poprawy dokładności pomiaru. Istnieją dwa czujniki ultradźwiękowe, które wykrywają informacje o przeszkodach, gdy robot idzie i realizują funkcję omijania przeszkód robota mobilnego. Można jednak uzyskać jedynie informacje o odległości celu, a informacji o granicach celu nie można uzyskać dokładnie. Instalacja nadajnika ultradźwiękowego w wielu znanych miejscach w pomieszczeniu, montaż odbiornika na robocie mobilnym i połączenie rozszerzonego filtra w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania robota mobilnego do stosowania w pomieszczeniach. Aby pokonać martwy punkt czujnika ultradźwiękowego, zastosowano system wykrywania oparty na czujniku ultradźwiękowym i czujniku podczerwieni. Czujnik podczerwieni służy do kompensacji obszaru wykrywania czujnika ultradźwiękowego i poprawy zasięgu wykrywania. Dobrze sprawdza się w unikaniu przeszkód i nawigacji robota mobilnego. Naukowcy zaprojektowali pojedynczy układ jako główny układ sterujący. Układ CPLD jest odpowiedzialny za generowanie fali ultradźwiękowej, transmisję i odbiór ultradźwięków oraz czas propagacji ultradźwięków na potrzeby szybkiego zliczania, a zastosowanie cyfrowego czujnika temperatury kompensuje ultradźwiękowy system ustalania odległości, redukując ultradźwiękowy błąd synchronizacji i błąd prędkości dźwięku, aby osiągnąć precyzyjny pomiar odległości.