Language
Kyke: 7 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2017-09-19 Oorsprong: Werf
toepassings van ultrasoniese afstand transducer
die basiese beginsel van ultrasoniese afstand meting is dat die ultrasoniese emissie transducer uitstraal golwe, golwe teëgekom deur die gemete voorwerp die ultrasoniese ontvanger sensor terug te keer, volgens die transmissie tyd van golf, kan jy die meting afstand te bereken, golwe is in die voortplanting spoed van media . Die beginsel van ultrasoniese afstandmeting is eenvoudig, die dataverwerkingspoed is vinnig, die installasie en onderhoud is gerieflik en die koste is laag. Word wyd gebruik in die vloeistofvlakmeting, die vermyding van robothindernisse en die akkurate afstandsligging. Wetenskaplikes het 'n ultrasoniese vlakmetingstelsel ontwerp wat gebaseer is op draadlose transmissie, wat gelyktydig die vloeistofvlak van verskeie reservoirs kan meet. Die temperatuurkompensasiekring word in die stelsel gebruik om die metingsakkuraatheid te verbeter. Daar is twee ultrasoniese sensors om die hindernisinligting op te spoor wanneer die robot loop, en om die hindernisvermydingsfunksie van die mobiele robot te besef. Slegs die afstandinligting van die teiken kan egter verkry word, en die grensinligting van die teiken kan nie akkuraat verkry word nie.Installasie van 'n ultrasoniese sender op 'n veelheid van bekende plekke in die kamer, montering van die ontvanger op 'n mobiele robot, en die kombinasie van 'n uitgebreide filter om presiese posisionering van die binnenshuise mobiele robot te verkry. Ten einde die blindekol van ultrasoniese sensor te oorkom, 'n waarnemingstelsel gebaseer op ultrasoniese sensor en infrarooi sensor. Die infrarooi sensor word gebruik om die opsporingsarea van die ultrasoniese sensor te vergoed en die waarnemingsreeks te verbeter. Dit is goed verkry in die vermyding van hindernisse en navigasie van mobiele robot. Wetenskaplikes het 'n enkele skyfie as hoofbeheerskyfie ontwerp, CPLD is verantwoordelik vir die opwekking van ultrasoniese golf, transmissie en ontvangs van ultraklank en ultrasoniese voortplantingstyd vir hoëspoedtelling, en die gebruik van digitale temperatuursensor vergoed die ultrasoniese reeksstelsel, wat die ultrasoniese tydsberekeningsfout en klanksnelheidsfout verminder, om 'n hoë akkuraatheid afstandmeting.
