Visningar: 7 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2017-09-19 Ursprung: Plats
tillämpningar av ultraljudsavståndsgivare
den grundläggande principen för ultraljud Avståndsmätning är att ultraljudsgivaren avger vågor, vågor som det uppmätta objektet stöter på för att returnera ultraljudsmottagarens sensor, enligt sändningstiden för vågen, kan du beräkna mätavståndet, vågorna är i medias utbredningshastighet. Principen för ultraljudsavståndsmätning är enkel, databehandlingshastigheten är snabb, installationen och underhållet är bekvämt och kostnaden är låg. Används i stor utsträckning vid mätning av vätskenivån, undvikande av robothinder och den exakta avståndsplatsen. Forskare har designat ett ultraljudsnivåmätningssystem baserat på trådlös överföring, som samtidigt kan mäta vätskenivån i flera reservoarer. Temperaturkompensationskretsen används i systemet för att förbättra mätnoggrannheten. Det finns två ultraljudssensorer för att upptäcka hinderinformationen när roboten går, och förverkliga den mobila robotens funktion för undvikande av hinder. Emellertid kan endast avståndsinformationen för målet erhållas, och gränsinformationen för målet kan inte erhållas korrekt. Installation av en ultraljudssändare på ett flertal kända platser i rummet, montering av mottagaren på en mobil robot, och kombination av ett utökat filter för att uppnå exakt positionering av den mobila inomhusroboten. För att övervinna den blinda fläcken av ultraljudssensor, ett avkänningssystem baserat på ultraljudssensor och infraröd sensor. Den infraröda sensorn används för att kompensera detektionsområdet för ultraljudssensorn och förbättra avkänningsområdet. Det är väl erhållet i att undvika hinder och navigering av mobila robotar. Forskare har designat ett enda chip som huvudkontrollchip, CPLD är ansvarig för genereringen av ultraljudsvågor, sändning och mottagning av ultraljud och ultraljudsutbredningstid för höghastighetsräkning, och användningen av digital temperatursensor kompenserar ultraljudsavståndssystemet, vilket minskar ultraljudstidsfelet och ljudhastighetsfelet, för att uppnå en hög precision avståndsmätning.