Detaljer hvor ultralydssensorer for hindringer brukes

De siste årene, med utviklingen av mobile roboter, ubemannede kjøretøy og droner, har etterspørselen etter ultralydsensorer for unngåelse av hindringer økt. Tradisjonelle ultralydsensorer som kan brukes for å unngå hindringer inkluderer millimeterbølgeradar, lidar, kikkertsynssensorer, ultralydsensorer, infrarøde avstandsmålere, laseravstandsmålere, fotoelektriske diffuse refleksjonssensorer, synssensorer og så videre. Jeg vil bruke denne artikkelen til å finne ut hvor ultralyd-sensoren for hindringer brukes.

Prinsippet om ultralydssensor for hindringer. Ultralyd er faktisk en slags lydbølge. Fordi frekvensen er høyere enn 20kHz, er den uhørbar for menneskelige ører og har sterkere retningsvirkning. 

Prinsippet med ultralydavstandssensor er enklere enn infrarød, fordi lydbølger vil bli reflektert når den møter hindringer, og lydbølgehastigheten er kjent, så du trenger bare å vite tidsforskjellen mellom sending og mottak, du kan enkelt beregne måleavstanden, og deretter kombinere senderen og mottakeren. Den faktiske avstanden til hindringen kan beregnes i figuren nedenfor. 

Ultrasonisk avstandssensor er billigere enn infrarød rekkevidde, og den tilsvarende sensorhastigheten og nøyaktigheten er også dårligere. Tilsvarende, på grunn av behovet for aktivt å sende ut lydbølger, for hindringer som er for langt unna, vil nøyaktigheten også reduseres med demping av lydbølger. I tillegg vil ikke ultralydbølger fungere for objekter som absorberer lydbølger som svamper eller under sterk vindinterferens. De to ultralyd-sensorene for unngåelse av hindringer, som godt kan brukes på feltene roboter, ubemannede kjøretøy og droner.

De er ultralydsensorer for unngåelse av hindringer. Ultralydsensoren for unngåelse av hindringer er en ultralydsensor med høy oppløsning og høy presisjon med lav effekt. Den er designet ikke bare for å håndtere interferensstøy, men også anti-støyinterferensevne. Og for mål av forskjellig størrelse og varierende forsyningsspenninger er det foretatt sensitivitetskompensasjon. Den har også standard intern temperaturkompensasjon, som gjør måleavstandsdataene mer nøyaktige. Brukt i innemiljø er det en veldig god lavkostløsning! Sensormodulen for unngåelse av hindringer med ultralyd er en avstandsmålingsmodul basert på en transceiver-integrert ultralydsensor. Ved å måle flytiden til ultralydbølger fra sending til mottak, kan modulen oppdage objekter innenfor 3 meter og sende ut avstandssignaler gjennom UART-grensesnittet. Dette produktet har egenskapene høy følsomhet, rask responshastighet, god anti-interferens ytelse og stabilitet, og er mye brukt i systemer for unngåelse av hindringer for ulike roboter, droner og smarte enheter. La oss lære mer om applikasjonsløsningene til ultralydssensorer for hindringer

Anvendelse av ultralydssensor for hindringer i UAV bruker ulike sensorteknologier for å oppnå autonom navigasjon og kollisjonsdeteksjon. Ettersom funksjonene til droner fortsetter å øke teknologien for unngåelse av hindringer, som en garanti for å øke sikker flyging av droner, endres også med utviklingen av teknologi. 'hindreunngåelsesfunksjon' som en UAV i flyprosessen, samler informasjon om omgivelsene gjennom sine ultralydsensorer, måler avstanden for å lage tilsvarende handlingsinstruksjoner, for å oppnå funksjonen 'hindreunngåelse', som gir de mest direkte fordelene. skader på omkringliggende personell og eiendom, slik at terskelen for å fly droner forbedres ytterligere. 

Anvendelse av ultrasonisk obstacle Avoidance Sensor Robot autonom posisjonering og navigering er enkel, men den må være basert på kombinasjonen av kartdata + algoritme for å oppnå ekte automatisk automatisk navigasjon. Ultralydsensoren som brukes i roboten er en elektronisk modul, og måleavstanden er mellom 3 cm og 400 cm. Den kan brukes til å hjelpe roboter med å unngå hindringer, eller for avstandsmåling og unngåelse av hindringer i andre relaterte prosjekter. kompakt ultralydsensor kan sies å brukes til å oppdage arbeidsstatusen til selve roboten, og kjernekomponenten til roboten for intelligent å oppdage det eksterne arbeidsmiljøet og objektstatusen. Ikke bare kan du føle det foreskrevne målt, men kan også konverteres til en enhet eller enhet som kan brukes til å sende ut signaler i henhold til visse regler. På grunn av den sterke retningsvirkningen til ultralydbølger og den lange avstanden den beveger seg i mediet, brukes ultralydbølger ofte til avstandsmåling, som avstandsmålere og nivåmåleinstrumenter osv., som alle kan realiseres med ultralydbølger. Ultralyddeteksjon er ofte rask, praktisk, enkel å beregne, lett å oppnå sanntidskontroll og kan oppfylle industrielle praktiske krav når det gjelder målenøyaktighet, så den har også blitt mye brukt i utviklingen av mobile roboter.

Anvendelsen av ultralydssensor for hindringer i AGV. De siste årene, med den kontinuerlige økningen i logistikk og håndtering av markedsetterspørsel og arbeidskostnader, utvidelse av fabrikkskala, innovasjon av styringsmodeller, arbeidseffektivitet og kostnadskontroll og mange andre faktorer, må funksjonene og systemene til AGV-produktene ytterligere raskt møte kundenes høye tilpasning til produktene. Seksuelle behov. For det komplekse fabrikkmiljøet, enten det er manuell drift eller maskindrift, er sikkerhet et problem som ikke kan ignoreres. I henhold til bruken av AGV-vognen på fabrikken, er AGV-vognens hindringssystem direkte relatert til sikkerheten til AGV-trallen under drift. Derfor er hindringsdeteksjon et grunnleggende problem i forskningen av automatiske navigasjonskjøretøyer og en forutsetning for sikker og normal drift.

Når det gjelder unngåelse av hindringer, er AGV-industrien det primære hensynet. AGV-kollisjonsunngåelse og hindringsunngåelse kan deles inn i to typer design: den ene er kontaktdesign, som spiller en rolle som antikollisjonsbeskyttelse. Vanlig brukte kontaktsensorer (som piezoelektriske sensorer, mekaniske brytere) Etc.) Installert i bunnen av karosseriet for å oppdage perifere ikke-kontaktsensorer (infrarød, ultralyd, laser, etc.) for å oppdage døde hjørner og spille en rolle i bufferbeskyttelse; den andre er berøringsfri design, som spiller en rolle for å unngå hindringer. Berøringsfrie sensorer er vanligvis installert. De litt høyere fremre og bakre delene av karosseriet brukes for å unngå hindringer når kjøretøyet beveger seg fremover eller bakover.

Ultralydavstandssensor er mye brukt i AGV-hindreunngåelsesdeteksjon på grunn av deres lave pris, høye avstandsnøyaktighet, stabile målinger og små størrelser. I antikollisjonsapplikasjoner er prinsippet for antikollisjon av ultralydsensorer å bruke egenskapene til ultralydbølger som kan reflekteres når de møter hindringer. I henhold til rundturstiden for ultralydoverføring og mottak og lydhastigheten, oppdages avstanden til hindringen for å forhindre kollisjon med hindringer. Fordi strålene som sendes ut av ultralydbølgen blir lansert i et visst område, kompenserer ultralydantikollisjonen for manglene ved laserantikollisjonen, bare horisontalt plan antikollisjon, noe som gjør den sporløse lasergaffeltrucken mer omfattende og tryggere. Siden hastigheten til ultralydbølger i luften er relatert til temperatur og fuktighet, må endringer i temperatur og fuktighet og andre faktorer tas i betraktning i en mer nøyaktig måling.