Butiran di mana penderia pengelakan halangan ultrasonik digunakan

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan pembangunan robot mudah alih, kenderaan tanpa pemandu dan dron, permintaan untuk penderia ultrasonik mengelakkan halangan telah meningkat. Penderia ultrasonik tradisional yang boleh digunakan untuk mengelakkan halangan termasuk radar gelombang milimeter, lidar, penderia penglihatan binokular, penderia ultrasonik, pengintip inframerah, pengintai laser, penderia pantulan meresap fotoelektrik, penderia penglihatan dan sebagainya. Saya akan menggunakan artikel ini untuk mengetahui di mana sensor pengelakan halangan ultrasonik digunakan.

Prinsip sensor pengelakan halangan ultrasonik.Bunyi ultrasonik sebenarnya adalah sejenis gelombang bunyi. Kerana frekuensi lebih tinggi daripada 20kHz, ia tidak dapat didengari oleh telinga manusia dan mempunyai kearah yang lebih kuat. 

Prinsip sensor julat ultrasonik adalah lebih mudah daripada inframerah, kerana gelombang bunyi akan dipantulkan apabila ia menghadapi halangan, dan kelajuan gelombang bunyi diketahui, jadi anda hanya perlu mengetahui perbezaan masa antara penghantaran dan penerimaan, anda boleh mengira jarak pengukuran dengan mudah, dan kemudian menggabungkan pemancar dan penerima Jarak sebenar halangan boleh dikira di bawah seperti yang ditunjukkan dalam rajah. 

Penderia julat ultrasonik adalah lebih murah daripada julat inframerah, dan kelajuan dan ketepatan penderiaan yang sepadan juga lebih rendah. Begitu juga kerana keperluan untuk memancarkan gelombang bunyi secara aktif, untuk halangan yang terlalu jauh, ketepatan juga akan berkurangan dengan pengecilan gelombang bunyi. Selain itu, gelombang ultrasonik tidak akan berfungsi untuk objek yang menyerap gelombang bunyi seperti span atau di bawah gangguan angin kencang. Dua sensor pengelakan halangan ultrasonik disediakan, yang boleh digunakan dengan baik pada bidang robot, kenderaan tanpa pemandu dan dron.

Mereka adalah sensor pengelakan halangan ultrasonik. Sensor pengelakan halangan ultrasonik ialah sensor ultrasonik beresolusi tinggi, berketepatan tinggi, berkuasa rendah. Ia direka bukan sahaja untuk menangani bunyi gangguan, tetapi juga keupayaan gangguan anti-bunyi. Dan untuk sasaran dengan saiz yang berbeza dan voltan bekalan yang berbeza, pampasan sensitiviti telah dibuat. Ia juga mempunyai pampasan suhu dalaman standard, yang menjadikan data jarak pengukuran lebih tepat. Digunakan dalam persekitaran dalaman, ia adalah penyelesaian kos rendah yang sangat baik! Modul sensor pengelakan halangan ultrasonik ialah modul pengukuran jarak berdasarkan sensor ultrasonik bersepadu transceiver. Dengan mengukur masa penerbangan gelombang ultrasonik dari penghantaran ke penerimaan, modul boleh mengesan objek dalam jarak 3 meter dan isyarat jarak keluaran melalui antara muka UART. Produk ini mempunyai ciri-ciri kepekaan tinggi, kelajuan tindak balas pantas, prestasi anti-gangguan dan kestabilan yang baik, dan digunakan secara meluas dalam sistem pengelakan halangan pelbagai robot, dron dan peranti pintar. Mari ketahui lebih lanjut mengenai penyelesaian aplikasi penderia pengelakan halangan ultrasonik

Aplikasi penderia pengelakan halangan ultrasonik dalam UAV menggunakan pelbagai teknologi penderiaan untuk mencapai navigasi autonomi dan pengesanan perlanggaran. Memandangkan fungsi dron terus meningkatkan teknologi mengelakkan halangan, sebagai jaminan untuk meningkatkan penerbangan selamat dron, juga berubah dengan perkembangan teknologi. 'Fungsi mengelakkan halangan' sebagai UAV dalam proses penerbangan, mengumpul maklumat tentang persekitaran sekitar melalui sensor ultrasoniknya, mengukur jarak untuk membuat arahan tindakan yang sepadan, untuk mencapai fungsi 'penghindaran halangan', yang membawa faedah yang paling langsung Iaitu, beberapa perlanggaran yang disebabkan oleh kecuaian manusia pada masa lalu, yang kini boleh dielakkan dari segi keselamatan, yang bukan sahaja dapat dielakkan melalui fungsi halangan, tetapi juga keselamatan yang tidak dapat dielakkan. kerosakan kepada kakitangan dan harta benda di sekeliling, supaya ambang untuk drone terbang dipertingkatkan lagi. 

Aplikasi Penentuan kedudukan dan navigasi autonomi Robot Pengesan Halangan Ultrasonik adalah mudah, tetapi ia perlu berdasarkan gabungan data peta + algoritma untuk mencapai navigasi automatik automatik sebenar. Penderia ultrasonik yang digunakan dalam robot adalah modul elektronik, dan jarak pengukuran adalah antara 3cm dan 400cm. Ia boleh digunakan untuk membantu robot mengelakkan halangan, atau untuk pengukuran jarak dan projek mengelakkan halangan dalam projek lain yang berkaitan. sensor ultrasonik padat boleh dikatakan digunakan untuk mengesan status kerja robot itu sendiri, dan komponen teras robot untuk mengesan persekitaran kerja luaran dan status objek secara bijak. Anda bukan sahaja boleh merasakan yang ditetapkan diukur, tetapi juga boleh ditukar menjadi peranti atau peranti yang boleh digunakan untuk mengeluarkan isyarat mengikut peraturan tertentu. Disebabkan oleh arahan kuat gelombang ultrasonik dan jarak jauh ia bergerak dalam medium, gelombang ultrasonik sering digunakan untuk pengukuran jarak, seperti pencari jarak dan alat pengukur aras, dsb., yang semuanya boleh direalisasikan oleh gelombang ultrasonik. Pengesanan ultrasonik selalunya cepat, mudah, mudah untuk dikira, mudah untuk mencapai kawalan masa nyata, dan boleh memenuhi keperluan praktikal industri dari segi ketepatan pengukuran, jadi ia juga telah digunakan secara meluas dalam pembangunan robot mudah alih.

Aplikasi penderia pengelakan halangan ultrasonik dalam AGV. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan peningkatan berterusan dalam logistik dan pengendalian permintaan pasaran dan kos buruh, pengembangan skala kilang, inovasi model pengurusan, kecekapan kerja dan kawalan kos dan banyak faktor lain, fungsi dan sistem produk AGV perlu lebih cepat memenuhi penyesuaian tinggi pelanggan terhadap produk. Keperluan seksual. Untuk persekitaran kilang yang kompleks, sama ada operasi manual atau operasi mesin, keselamatan adalah isu yang tidak boleh diabaikan. Mengikut aplikasi troli AGV di kilang, sistem pengelakan halangan troli AGV secara langsung berkaitan dengan keselamatan troli AGV semasa operasi. Oleh itu, pengesanan halangan adalah masalah asas dalam penyelidikan kenderaan navigasi automatik dan prasyarat untuk operasi yang selamat dan normal.

Setakat mengelak halangan, industri AGV adalah pertimbangan utama. Pengelakan perlanggaran AGV dan pengelakan halangan boleh dibahagikan kepada dua jenis reka bentuk: satu ialah reka bentuk kenalan, yang memainkan peranan perlindungan anti-perlanggaran. Penderia sentuhan yang biasa digunakan (seperti penderia piezoelektrik, suis mekanikal) Dll.) Dipasang di bahagian bawah badan kereta untuk mengesan penderia bukan sentuhan persisian (inframerah, ultrasonik, laser, dll.) untuk mengesan sudut mati dan memainkan peranan dalam perlindungan penimbal; yang kedua ialah reka bentuk bukan hubungan, yang memainkan peranan dalam mengelakkan halangan. Penderia bukan sentuhan biasanya dipasang Bahagian hadapan dan belakang badan kereta yang lebih tinggi sedikit digunakan untuk mengelakkan halangan apabila kenderaan bergerak ke hadapan atau ke belakang.

Penderia jarak ultrasonik digunakan secara meluas dalam pengesanan pengelakan halangan AGV kerana harganya yang rendah, ketepatan julat tinggi, pengukuran yang stabil dan saiznya yang kecil. Dalam aplikasi anti-perlanggaran, prinsip anti-perlanggaran sensor ultrasonik adalah menggunakan ciri-ciri gelombang ultrasonik yang boleh mencerminkan apabila menghadapi halangan. Mengikut masa pergi balik penghantaran dan penerimaan ultrasonik dan kelajuan bunyi, jarak ke halangan dikesan untuk mengelakkan perlanggaran dengan halangan. Oleh kerana rasuk yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik dilancarkan dalam julat tertentu, anti-perlanggaran ultrasonik menggantikan kekurangan anti-perlanggaran satah mendatar laser sahaja, menjadikan forklift navigasi tanpa jejak laser lebih komprehensif dan lebih selamat. Memandangkan kelajuan gelombang ultrasonik di udara berkaitan dengan suhu dan kelembapan, dalam pengukuran yang lebih tepat, perubahan suhu dan kelembapan serta faktor lain perlu diambil kira.