Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan pembangunan robot mudah alih, kenderaan tanpa pemandu dan dron, permintaan untuk penderia ultrasonik mengelakkan halangan telah meningkat. Penderia ultrasonik tradisional yang boleh digunakan untuk mengelakkan halangan termasuk radar gelombang milimeter, lidar, penderia penglihatan binokular, sensor ultrasonik