Posljednjih godina, s razvojem mobilnih robota, bespilotnih vozila i dronova, povećana je potražnja za ultrazvučnim senzorima za izbjegavanje prepreka. Tradicionalni ultrazvučni senzori koji se mogu koristiti za izbjegavanje prepreka uključuju radar milimetarskih valova, lidar, senzore binokularnog vida, ultrazvučne senzore