Viime vuosina liikkuvien robottien, miehittämättömien ajoneuvojen ja droonien kehityksen myötä esteiden välttämiseen tarkoitettujen ultraääniantureiden kysyntä on lisääntynyt. Perinteisiä ultraääniantureita, joita voidaan käyttää esteiden välttämiseen, ovat mm. mm. aaltotutka, lidar, kiikarit, ultraäänianturit