De siste årene, med utviklingen av mobile roboter, ubemannede kjøretøy og droner, har etterspørselen etter ultralydsensorer for unngåelse av hindringer økt. Tradisjonelle ultralydsensorer som kan brukes til å unngå hindringer inkluderer millimeterbølgeradar, lidar, kikkertsynssensorer, ultralydsensorer