Dalam beberapa tahun terakhir, dengan berkembangnya robot bergerak, kendaraan tak berawak, dan drone, permintaan akan sensor ultrasonik penghindar rintangan telah meningkat. Sensor ultrasonik tradisional yang dapat digunakan untuk menghindari rintangan antara lain radar gelombang milimeter, lidar, sensor penglihatan binokular, sensor ultrasonik