Detail di mana sensor penghindar rintangan ultrasonik digunakan

Dalam beberapa tahun terakhir, dengan berkembangnya robot bergerak, kendaraan tak berawak, dan drone, permintaan akan sensor ultrasonik penghindar rintangan telah meningkat. Sensor ultrasonik tradisional yang dapat digunakan untuk menghindari rintangan antara lain radar gelombang milimeter, lidar, sensor penglihatan binokular, sensor ultrasonik, pengukur jarak inframerah, pengukur jarak laser, sensor refleksi difus fotolistrik, sensor penglihatan, dan sebagainya. Saya akan menggunakan artikel ini untuk mencari tahu di mana sensor penghindar rintangan ultrasonik digunakan.

Prinsip sensor penghindar rintangan ultrasonik. USG sebenarnya adalah sejenis gelombang suara. Karena frekuensinya lebih tinggi dari 20kHz, maka tidak terdengar oleh telinga manusia dan memiliki directivity yang lebih kuat. 

Prinsip sensor jarak ultrasonik lebih sederhana dari pada infra merah, karena gelombang suara akan dipantulkan ketika menemui rintangan, dan diketahui kecepatan gelombang suara, jadi Anda hanya perlu mengetahui perbedaan waktu antara transmisi dan penerimaan, Anda dapat dengan mudah menghitung jarak pengukuran, lalu menggabungkan pemancar dan penerima. Jarak sebenarnya dari hambatan dapat dihitung seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini. 

Sensor jangkauan ultrasonik lebih murah daripada sensor jangkauan inframerah, dan kecepatan serta akurasi penginderaan yang sesuai juga lebih rendah. Demikian pula karena kebutuhan untuk memancarkan gelombang suara secara aktif, untuk rintangan yang terlalu jauh, keakuratannya juga akan berkurang seiring dengan melemahnya gelombang suara. Selain itu, gelombang ultrasonik tidak akan berfungsi pada benda yang menyerap gelombang suara seperti spons atau di bawah gangguan angin kencang. Dua sensor penghindar rintangan ultrasonik disediakan, yang dapat diterapkan dengan baik pada bidang robot, kendaraan tak berawak, dan drone.

Mereka adalah sensor penghindaran rintangan ultrasonik. Sensor penghindar rintangan ultrasonik adalah sensor ultrasonik beresolusi tinggi, presisi tinggi, dan berdaya rendah. Hal ini dirancang tidak hanya untuk menangani gangguan kebisingan, tetapi juga kemampuan anti-interferensi kebisingan. Dan untuk target dengan ukuran berbeda dan voltase suplai berbeda, kompensasi sensitivitas telah dilakukan. Ia juga memiliki kompensasi suhu internal standar, yang membuat data jarak pengukuran lebih akurat. Digunakan di lingkungan dalam ruangan, ini adalah solusi berbiaya rendah yang sangat bagus! Modul sensor penghindar rintangan ultrasonik merupakan modul pengukuran jarak berbasis sensor ultrasonik terintegrasi transceiver. Dengan mengukur waktu terbang gelombang ultrasonik dari transmisi ke penerimaan, modul dapat mendeteksi objek dalam jarak 3 meter dan mengeluarkan sinyal jarak melalui antarmuka UART. Produk ini memiliki karakteristik sensitivitas tinggi, kecepatan respons cepat, kinerja dan stabilitas anti-interferensi yang baik, dan banyak digunakan dalam sistem penghindaran rintangan berbagai robot, drone, dan perangkat pintar. Mari pelajari lebih lanjut tentang solusi penerapan sensor penghindar rintangan ultrasonik

Penerapan sensor penghindar rintangan ultrasonik pada UAV menggunakan berbagai teknologi penginderaan untuk mencapai navigasi otonom dan deteksi tabrakan. Seiring dengan semakin meningkatnya fungsi drone, teknologi penghindaran rintangan, sebagai jaminan peningkatan keselamatan penerbangan drone, juga berubah seiring dengan perkembangan teknologi. 'Fungsi penghindaran rintangan' sebagai UAV dalam proses penerbangan, mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar melalui sensor ultrasoniknya, mengukur jarak untuk membuat instruksi tindakan yang sesuai, sehingga mencapai fungsi 'penghindaran rintangan', yang membawa manfaat paling langsung Artinya, beberapa tabrakan akibat kelalaian manusia di masa lalu kini dapat dihindari melalui fungsi penghindaran rintangan, yang tidak hanya menjamin keselamatan drone, tetapi juga menghindari kerusakan pada personel dan properti di sekitarnya, sehingga ambang batas untuk menerbangkan drone semakin ditingkatkan. 

Penerapan pemosisian dan navigasi otonom Robot Sensor Penghindaran Rintangan Ultrasonik sederhana, tetapi perlu didasarkan pada kombinasi data peta + algoritma untuk mencapai navigasi otomatis otomatis yang nyata. Sensor ultrasonik yang digunakan pada robot adalah modul elektronik, dan jarak pengukuran antara 3cm hingga 400cm. Ini dapat digunakan untuk membantu robot menghindari rintangan, atau untuk pengukuran jarak dan proyek penghindaran rintangan di proyek terkait lainnya. Sensor ultrasonik kompak dapat dikatakan digunakan untuk mendeteksi status kerja robot itu sendiri, dan komponen inti robot untuk secara cerdas mendeteksi lingkungan kerja eksternal dan status objek. Anda tidak hanya dapat merasakan pengukuran yang ditentukan, tetapi juga dapat diubah menjadi perangkat atau perangkat yang dapat digunakan untuk mengeluarkan sinyal sesuai dengan aturan tertentu. Karena directivity gelombang ultrasonik yang kuat dan jarak tempuh yang jauh dalam medium, gelombang ultrasonik sering digunakan untuk pengukuran jarak, seperti pengukur jarak dan alat pengukur level, dll., yang semuanya dapat diwujudkan dengan gelombang ultrasonik. Deteksi ultrasonik seringkali cepat, nyaman, mudah dihitung, mudah dicapai kontrol waktu nyata, dan dapat memenuhi persyaratan praktis industri dalam hal akurasi pengukuran, sehingga juga telah banyak digunakan dalam pengembangan robot seluler.

Penerapan sensor penghindar rintangan ultrasonik di AGV. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan peningkatan terus-menerus dalam logistik dan penanganan permintaan pasar dan biaya tenaga kerja, perluasan skala pabrik, inovasi model manajemen, efisiensi kerja dan pengendalian biaya dan banyak faktor lainnya, fungsi dan sistem produk AGV perlu untuk lebih cepat memenuhi adaptasi tinggi pelanggan terhadap produk. Kebutuhan seksual. Untuk lingkungan pabrik yang kompleks, baik pengoperasian manual maupun pengoperasian mesin, keselamatan merupakan masalah yang tidak dapat diabaikan. Menurut penerapan troli AGV di pabrik, sistem penghindar rintangan troli AGV berhubungan langsung dengan keselamatan troli AGV selama pengoperasian. Oleh karena itu, deteksi hambatan merupakan masalah mendasar dalam penelitian kendaraan navigasi otomatis dan prasyarat untuk pengoperasian yang aman dan normal.

Dalam hal penghindaran hambatan, industri AGV adalah pertimbangan utama. Penghindaran tabrakan AGV dan penghindaran rintangan dapat dibagi menjadi dua jenis desain: satu adalah desain kontak, yang berperan sebagai perlindungan anti-tabrakan. Sensor kontak yang umum digunakan (seperti sensor piezoelektrik, sakelar mekanis) Dll.) Dipasang di bagian bawah bodi mobil untuk mendeteksi sensor non-kontak periferal (inframerah, ultrasonik, laser, dll.) untuk mendeteksi sudut mati dan berperan dalam perlindungan penyangga; yang kedua adalah desain non-kontak, yang berperan dalam menghindari rintangan. Sensor non-kontak biasa dipasang di bagian depan dan belakang bodi mobil yang sedikit lebih tinggi, digunakan untuk menghindari rintangan saat kendaraan bergerak maju atau mundur.

Sensor jarak ultrasonik banyak digunakan dalam deteksi penghindaran rintangan AGV karena harganya yang murah, akurasi jangkauan yang tinggi, pengukuran yang stabil, dan ukurannya yang kecil. Dalam aplikasi anti tabrakan, prinsip anti tabrakan pada sensor ultrasonik adalah dengan menggunakan karakteristik gelombang ultrasonik yang dapat memantul ketika menemui rintangan. Menurut waktu perjalanan pulang pergi transmisi dan penerimaan ultrasonik serta kecepatan suara, jarak ke rintangan terdeteksi untuk mencegah tabrakan dengan rintangan. Karena sinar yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik diluncurkan dalam jarak tertentu, anti-tabrakan ultrasonik menutupi kekurangan anti-tabrakan laser hanya anti-tabrakan bidang horizontal, menjadikan forklift navigasi tanpa jejak laser lebih komprehensif dan lebih aman. Karena kecepatan gelombang ultrasonik di udara berhubungan dengan suhu dan kelembapan, untuk pengukuran yang lebih akurat, perubahan suhu dan kelembapan serta faktor lainnya perlu dipertimbangkan.