Sonraí faoin áit a n-úsáidtear braiteoirí um sheachaint bacainní ultrasonaic

Le blianta beaga anuas, le forbairt robots soghluaiste, feithiclí gan fhoireann agus drones, tá méadú tagtha ar an éileamh ar bhraiteoirí ultrasonaic chun constaicí a sheachaint. I measc na mbraiteoirí ultrasonaic traidisiúnta is féidir a úsáid chun constaicí a sheachaint tá radar tonn milliméadar, lidar, braiteoirí radhairc dhéshúiligh, braiteoirí ultrasonaic, aimseoirí raon infridhearg, aimseoirí raon léasair, braiteoirí frithchaiteacha idirleata fótaileictreacha, braiteoirí radhairc, agus mar sin de. Úsáidfidh mé an t-alt seo chun a fháil amach cén áit a n-úsáidtear an braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic.

Prionsabal an bhacainn ultrasonaic a sheachaint sensor.Ultrasound i ndáiríre ar chineál an tonn fuaime. Toisc go bhfuil an minicíocht níos airde ná 20kHz, níl sé inchloiste do chluasa an duine agus tá treoraíocht níos láidre aige. 

Tá prionsabal braiteoir raon ultrasonaic níos simplí ná infridhearg, toisc go léireofar tonnta fuaime nuair a bhíonn sé ag teacht ar chonstaicí, agus tá luas na dtonnta fuaime ar eolas, mar sin ní mór duit ach an difríocht ama idir tarchur agus fáiltiú a fhios, is féidir leat an t-achar tomhais a ríomh go héasca, agus ansin an tarchuradóir agus an glacadóir a chomhcheangal Is féidir achar iarbhír an chonstaic a ríomh mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. 

Tá braiteoir raon ultrasonaic níos saoire ná an raon infridhearg, agus tá an luas braite agus an cruinneas comhfhreagrach níos lú freisin. Ar an gcaoi chéanna, mar gheall ar an ngá atá le tonnta fuaime a astú go gníomhach, le haghaidh constaicí atá ró-fhada ar shiúl, laghdóidh an cruinneas freisin le maolú na dtonnta fuaime. Ina theannta sin, ní oibreoidh tonnta ultrasonaic le haghaidh rudaí a ionsú tonnta fuaime cosúil le spúinsí nó faoi chur isteach láidir gaoithe. An dá braiteoir ultrasonaic um sheachaint constaicí ar fáil, is féidir a chur i bhfeidhm go maith ar réimsí robots, feithiclí gan fhoireann agus drones.

Is braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic iad. Is braiteoir ultrasonaic ard-réiteach, ard-chruinneas, ísealchumhachta é an braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic. Tá sé deartha ní hamháin chun déileáil le torann trasnaíochta, ach freisin cumas cur isteach frith-torainn. Agus maidir le spriocanna de mhéideanna éagsúla agus voltais soláthair éagsúla, tá cúiteamh íogaireachta déanta. Tá cúiteamh teocht inmheánach caighdeánach aige freisin, rud a fhágann go bhfuil na sonraí fad tomhais níos cruinne. Úsáidtear é i dtimpeallacht faoi dhíon, is réiteach ísealchostas an-mhaith é! Is modúl tomhais achair é an modúl braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic bunaithe ar braiteoir ultrasonaic comhtháite transceiver. Trí am eitilte na dtonnta ultrasonaic a thomhas ó tharchur go fáiltithe, is féidir leis an modúl rudaí a bhrath laistigh de 3 mhéadar agus comharthaí achar aschuir trí chomhéadan UART. Tá tréithe íogaireacht ard, luas freagartha tapa, feidhmíocht frith-chur isteach maith agus cobhsaíocht ag an táirge seo, agus úsáidtear go forleathan é i gcórais chun constaicí éagsúla robots, drones agus feistí cliste a sheachaint. A ligean ar níos mó a fhoghlaim faoi na réitigh a chur i bhfeidhm braiteoirí ultrasonaic seachaint constaicí

Úsáid braiteoir ultrasonaic um sheachaint constaicí in UAV teicneolaíochtaí braite éagsúla chun loingseoireacht uathrialach agus braite imbhuailte a bhaint amach. De réir mar a leanann feidhmeanna drones ag cur le teicneolaíocht seachanta constaicí, mar ráthaíocht chun eitilt shábháilte drones a mhéadú, athraíonn sé freisin le forbairt na teicneolaíochta. Bailíonn 'Feidhm seachanta constaicí' mar UAV sa phróiseas eitilte, faisnéis faoin timpeallacht máguaird trína braiteoirí ultrasonaic, an t-achar a thomhas chun treoracha gníomhaíochta comhfhreagracha a dhéanamh, ionas go mbainfear amach an fheidhm 'seachaint constaicí', a thugann na buntáistí is dírí. le haghaidh drones ag eitilt a fheabhsú tuilleadh. 

Cur i bhfeidhm Braiteoir um Sheachaint Constaicí Ultrasonach Tá suíomh uathrialach agus loingseoireacht robot simplí, ach ní mór é a bheith bunaithe ar an meascán de shonraí léarscáile + algartam chun loingseoireacht uathoibríoch fíor-uathoibríoch a bhaint amach. Is modúl leictreonach é an braiteoir ultrasonaic a úsáidtear sa robot, agus tá an t-achar tomhais idir 3cm agus 400cm. Is féidir é a úsáid chun cabhrú le robots constaicí a sheachaint, nó chun achair a thomhas agus tionscadail chun constaicí a sheachaint i dtionscadail ghaolmhara eile. is féidir braiteoir dlúth ultrasonaic a úsáid chun stádas oibre an róbait féin a bhrath, agus an croí-chomhpháirt den robot chun an timpeallacht oibre seachtrach agus stádas réad a bhrath go cliste. Ní hamháin gur féidir leat an tomhas forordaithe a bhraitheann, ach is féidir é a thiontú freisin i bhfeiste nó gléas is féidir a úsáid chun comharthaí a aschur de réir rialacha áirithe. Mar gheall ar dhírigheacht láidir na dtonnta ultrasonaic agus an t-achar fada a thaistealaíonn sé sa mheán, is minic a úsáidtear tonnta ultrasonaic chun achar a thomhas, mar shampla aimseoirí raon agus ionstraimí tomhais leibhéal, etc., ar féidir le tonnta ultrasonaic iad go léir a bhaint amach. Is minic a bhíonn braite ultrasonaic tapa, áisiúil, simplí le ríomh, éasca le rialú fíor-ama a bhaint amach, agus féadann sé freastal ar riachtanais phraiticiúla tionsclaíochta maidir le cruinneas tomhais, agus mar sin úsáideadh go forleathan é freisin i bhforbairt robots soghluaiste.

Cur i bhfeidhm braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic in AGV.Le blianta beaga anuas, leis an méadú leanúnach ar lóistíocht agus láimhseáil éileamh an mhargaidh agus costais saothair, leathnú scála monarchan, nuálaíocht samhlacha bainistíochta, éifeachtúlacht oibre agus rialú costais agus go leor fachtóirí eile, ní mór d'fheidhmeanna agus córais táirgí AGV freastal go tapa ar oiriúnú ard na gcustaiméirí ar tháirgí. Riachtanais ghnéis. Maidir leis an timpeallacht mhonarcha casta, cibé an oibríocht láimhe nó oibriú meaisín é, is ceist í an tsábháilteacht nach féidir neamhaird a dhéanamh air. De réir chur i bhfeidhm tralaí AGV sa mhonarcha, tá baint dhíreach ag córas seachanta constaicí tralaí AGV le sábháilteacht an tralaí AGV le linn oibriú. Dá bhrí sin, is fadhb bhunúsach é braiteadh constaicí i dtaighde feithiclí loingseoireachta uathoibríoch agus réamhriachtanas le haghaidh oibriú sábháilte agus gnáth.

Chomh fada agus a bhaineann le bacainní a sheachaint, is é tionscal AGV an príomh-bhreithniú. Is féidir seachaint imbhuailte AGV agus seachaint constaicí a roinnt ina dhá chineál dearaí: is é ceann amháin dearadh teagmhála, a bhfuil ról cosanta frith-imbhuailte aige. Braiteoirí teagmhála a úsáidtear go coitianta (cosúil le braiteoirí piezoelectric, lasca meicniúla) Etc.) Suiteáilte ag bun an chomhlachta gluaisteán chun braiteoirí neamhtheagmhála forimeallacha (infridhearg, ultrasonaic, léasair, etc.) a bhrath chun coirnéil marbh a bhrath agus ról a imirt i gcosaint maolánach; is é an dara dearadh neamhtheagmhála, a bhfuil ról aige chun constaicí a sheachaint. Tá braiteoirí neamhtheagmhála suiteáilte go coitianta Úsáidtear na codanna tosaigh agus cúil beagán níos airde de chorp an ghluaisteáin chun constaicí a sheachaint nuair a bhíonn an fheithicil ag bogadh ar aghaidh nó ar ais.

braiteoir achar ultrasonaic go forleathan i bhrath seachaint constaicí AGV mar gheall ar a bpraghas íseal, cruinneas ard raon, tomhas cobhsaí, agus méid beag. Úsáidtear In iarratais frith-imbhuailte, is é prionsabal frith-imbhuailte braiteoirí ultrasonaic úsáid a bhaint as saintréithe na dtonnta ultrasonaic is féidir a léiriú nuair a bhíonn constaicí ann. De réir an ama turais bhabhta tarchurtha agus glactha ultrasonaic agus luas na fuaime, aimsítear an t-achar go dtí an chonstaic chun imbhualadh le constaicí a chosc. Toisc go bhfuil na bíomaí a astaíonn an tonn ultrasonaic seolta i raon áirithe, déanann an frith-imbhualadh ultrasonaic suas le heasnaimh an frith-imbhuailte léasair amháin frith-imbhuailte eitleáin cothrománach, rud a fhágann go bhfuil an forklift loingseoireachta gan rian léasair níos cuimsithí agus níos sábháilte. Ós rud é go bhfuil baint ag luas na dtonnta ultrasonaic san aer le teocht agus le taise, i dtomhas níos cruinne, is gá athruithe teochta agus taise agus fachtóirí eile a chur san áireamh.