Detaljer, hvor ultralydssensorer til undgåelse af forhindringer bruges

I de senere år, med udviklingen af ​​mobile robotter, ubemandede køretøjer og droner, er efterspørgslen efter ultralydssensorer til undgåelse af forhindringer steget. Traditionelle ultralydssensorer, der kan bruges til at undgå forhindringer, omfatter millimeterbølgeradar, lidar, kikkertsynssensorer, ultralydssensorer, infrarøde afstandsmålere, laserafstandsmålere, fotoelektriske diffuse refleksionssensorer, synssensorer og så videre. Jeg vil bruge denne artikel til at finde ud af, hvor ultralydsforhindringssensoren bruges.

Princippet om ultralydssensor for undgåelse af forhindringer. Ultralyd er faktisk en slags lydbølge. Fordi frekvensen er højere end 20 kHz, er den uhørlig for menneskelige ører og har stærkere retningsbestemmelse. 

Princippet med ultralydsafstandssensor er enklere end infrarød, fordi lydbølger vil blive reflekteret, når den støder på forhindringer, og lydbølgernes hastighed er kendt, så du behøver kun at kende tidsforskellen mellem transmission og modtagelse, du kan nemt beregne måleafstanden og derefter kombinere senderen og modtageren. Den faktiske afstand af forhindringen kan beregnes i figuren nedenfor. 

Ultrasonisk afstandssensor er billigere end infrarød afstandssensor, og den tilsvarende sensorhastighed og nøjagtighed er også ringere. På samme måde, på grund af behovet for aktivt at udsende lydbølger, for forhindringer, der er for langt væk, vil nøjagtigheden også falde med dæmpningen af ​​lydbølger. Derudover vil ultralydsbølger ikke virke for genstande, der absorberer lydbølger såsom svampe eller under kraftig vindinterferens. De to ultralydssensorer til undgåelse af forhindring, som godt kan anvendes til områderne robotter, ubemandede køretøjer og droner.

De er ultralydssensorer til undgåelse af forhindringer. Ultralydssensoren til undgåelse af forhindringer er en ultralydssensor med høj opløsning og høj præcision. Den er designet ikke kun til at håndtere interferens, men også anti-støj interferens evne. Og for mål af forskellig størrelse og varierende forsyningsspændinger er der lavet følsomhedskompensation. Den har også standard intern temperaturkompensation, som gør måleafstandsdataene mere nøjagtige. Brugt i indendørs miljø er det en meget god lavprisløsning! Ultralydsforhindringssensormodulet er et afstandsmålingsmodul baseret på en transceiver integreret ultralydssensor. Ved at måle flyvetiden for ultralydsbølger fra transmission til modtagelse kan modulet detektere objekter inden for 3 meter og udsende afstandssignaler gennem UART-interfacet. Dette produkt har karakteristika af høj følsomhed, hurtig reaktionshastighed, god anti-interferens ydeevne og stabilitet, og er meget udbredt i systemer til undgåelse af forhindringer af forskellige robotter, droner og smarte enheder. Lad os lære mere om anvendelsesløsningerne for ultralydssensorer til at undgå forhindringer

Anvendelse af ultralydssensor til undgåelse af forhindringer i UAV bruger forskellige sensorteknologier til at opnå autonom navigation og kollisionsdetektion. I takt med at dronernes funktioner fortsætter med at øge teknologien til at undgå forhindringer, som en garanti for at øge den sikre flyvning af droner, ændres det også med udviklingen af ​​teknologi. 'Forhindringerundgåelsesfunktion' som en UAV i flyveprocessen, indsamler information om det omgivende miljø gennem sine ultralydssensorer, måler afstanden for at lave tilsvarende handlingsinstruktioner, for at opnå funktionen 'forhindringerundvigelse', hvilket giver de mest direkte fordele. Det vil sige, nogle kollisioner forårsaget af menneskelig uagtsomhed i fortiden kan nu undgås gennem dronningen, men også undgås gennem dronningen, skader på omgivende personel og ejendom, så tærsklen for at flyve droner forbedres yderligere. 

Anvendelse af ultrasonisk forhindringssensor Robot autonom positionering og navigation er enkel, men den skal være baseret på kombinationen af ​​kortdata + algoritme for at opnå ægte automatisk automatisk navigation. Ultralydssensoren i robotten er et elektronisk modul, og måleafstanden er mellem 3 cm og 400 cm. Det kan bruges til at hjælpe robotter med at undgå forhindringer, eller til afstandsmåling og forhindringsprojekter i andre relaterede projekter. kompakt ultralydssensor kan siges at blive brugt til at detektere selve robottens arbejdsstatus, og robottens kernekomponent til intelligent at detektere det eksterne arbejdsmiljø og objektstatus. Ikke kun kan du føle det foreskrevne målt, men kan også konverteres til en enhed eller enhed, der kan bruges til at udsende signaler i henhold til visse regler. På grund af ultralydsbølgernes stærke retningsbestemmelse og den lange afstand, den bevæger sig i mediet, bruges ultralydsbølger ofte til afstandsmåling, såsom afstandsmålere og niveaumåleinstrumenter osv., som alle kan realiseres med ultralydsbølger. Ultralydsdetektion er ofte hurtig, bekvem, enkel at beregne, nem at opnå realtidsstyring og kan opfylde industrielle praktiske krav med hensyn til målenøjagtighed, så den har også været meget brugt i udviklingen af ​​mobile robotter.

Anvendelsen af ​​ultralydsforhindringssensor i AGV.I de seneste år, med den kontinuerlige stigning i logistik og håndtering af markedets efterspørgsel og lønomkostninger, udvidelsen af ​​fabriksskalaen, innovationen af ​​ledelsesmodeller, arbejdseffektivitet og omkostningskontrol og mange andre faktorer, skal funktionerne og systemerne for AGV-produkter yderligere hurtigt imødekomme kundernes høje tilpasning til produkter. Seksuelle behov. For det komplekse fabriksmiljø, hvad enten det er manuel betjening eller maskindrift, er sikkerhed et problem, der ikke kan ignoreres. I henhold til anvendelsen af ​​AGV-vognen på fabrikken er AGV-vognens forhindringssystem direkte relateret til AGV-vognens sikkerhed under drift. Derfor er forhindringsdetektion et grundlæggende problem i forskningen af ​​automatiske navigationskøretøjer og en forudsætning for sikker og normal drift.

Hvad angår undgåelse af forhindringer, er AGV-industrien den primære overvejelse. AGV-kollisionsundgåelse og forhindringsforebyggelse kan opdeles i to typer design: Den ene er kontaktdesign, som spiller en rolle som antikollisionsbeskyttelse. Almindelig anvendte kontaktsensorer (såsom piezoelektriske sensorer, mekaniske kontakter) osv.) Installeret i bunden af ​​bilens karrosseri for at detektere perifere ikke-kontaktsensorer (infrarød, ultralyd, laser osv.) for at registrere døde hjørner og spille en rolle i bufferbeskyttelse; det andet er berøringsfrit design, som spiller en rolle i at undgå forhindringer. Berøringsfri sensorer er almindeligvis installeret. De lidt højere forreste og bageste dele af bilens karrosseri bruges til at undgå forhindringer, når køretøjet bevæger sig fremad eller bagud.

Ultralydsafstandssensor bruges i vid udstrækning i AGV-forhindringsdetektion på grund af deres lave pris, høje nøjagtighed, stabile målinger og lille størrelse. I anti-kollisionsapplikationer er princippet om anti-kollision af ultralydssensorer at bruge egenskaberne for ultralydsbølger, der kan reflektere, når de støder på forhindringer. I henhold til rundrejsetiden for ultralydstransmission og -modtagelse og lydens hastighed detekteres afstanden til forhindringen for at forhindre kollision med forhindringer. Fordi strålerne, der udsendes af ultralydsbølgen, udsendes i et bestemt område, kompenserer ultralyds-antikollisionen kun for manglerne ved laser-anti-kollisions-anti-kollisionen, hvilket gør den sporløse lasergaffeltruck mere omfattende og sikrere. Da hastigheden af ​​ultralydsbølger i luften er relateret til temperatur og fugtighed, skal ændringer i temperatur og fugtighed og andre faktorer tages i betragtning ved en mere nøjagtig måling.