Detalii unde sunt utilizați senzori ultrasonici pentru evitarea obstacolelor

În ultimii ani, odată cu dezvoltarea roboților mobili, a vehiculelor fără pilot și a dronelor, cererea de senzori ultrasonici pentru evitarea obstacolelor a crescut. Senzorii cu ultrasunete tradiționali care pot fi utilizați pentru a evita obstacolele includ radar cu unde milimetrice, lidar, senzori de viziune binoculară, senzori cu ultrasunete, telemetru cu infraroșu, telemetru cu laser, senzori de reflexie difuză fotoelectrică, senzori de vedere și așa mai departe. Voi folosi acest articol pentru a afla unde este folosit senzorul ultrasonic de evitare a obstacolelor.

Principiul senzorului ultrasonic de evitare a obstacolelor. Ultrasunetele este de fapt un fel de undă sonoră. Deoarece frecvența este mai mare de 20 kHz, este inaudibilă de urechea umană și are o directivitate mai puternică. 

Principiul senzorului cu ultrasunete este mai simplu decât în ​​infraroșu, deoarece undele sonore vor fi reflectate atunci când întâlnește obstacole, iar viteza undelor sonore este cunoscută, așa că trebuie doar să cunoașteți diferența de timp dintre transmisie și recepție, puteți calcula cu ușurință distanța de măsurare și apoi combinați emițătorul și receptorul. Distanța reală a obstacolului poate fi calculată așa cum se arată în figura de mai jos. 

Senzorul de măsurare cu ultrasunete este mai ieftin decât măsurarea în infraroșu, iar viteza și precizia de detectare corespunzătoare sunt, de asemenea, inferioare. În mod similar, din cauza necesității de a emite activ unde sonore, pentru obstacolele care sunt prea îndepărtate, precizia va scădea și o dată cu atenuarea undelor sonore. În plus, undele ultrasonice nu vor funcționa pentru obiectele care absorb undele sonore, cum ar fi bureții sau sub interferențe puternice ale vântului. Cei doi senzori ultrasonici pentru evitarea obstacolelor furnizați, care pot fi bine aplicați în domeniile roboților, vehiculelor fără pilot și dronelor.

Sunt senzori ultrasonici pentru evitarea obstacolelor. Senzorul ultrasonic de evitare a obstacolelor este un senzor ultrasonic de înaltă rezoluție, de înaltă precizie și de putere redusă. Este conceput nu numai pentru a face față zgomotului de interferență, ci și a capacității de interferență împotriva zgomotului. Și pentru ținte de dimensiuni diferite și tensiuni de alimentare diferite, a fost făcută compensarea sensibilității. Are, de asemenea, o compensare internă standard a temperaturii, ceea ce face ca datele distanței de măsurare să fie mai precise. Folosită în mediul interior, este o soluție foarte bună și low-cost! Modulul cu ultrasunete pentru evitarea obstacolelor este un modul de măsurare a distanței bazat pe un senzor ultrasonic integrat în transceiver. Măsurând timpul de zbor al undelor ultrasonice de la transmisie la recepție, modulul poate detecta obiecte pe o rază de 3 metri și poate emite semnale de distanță prin interfața UART. Acest produs are caracteristicile de sensibilitate ridicată, viteză de răspuns rapidă, performanță anti-interferență bună și stabilitate și este utilizat pe scară largă în sistemele de evitare a obstacolelor ale diverșilor roboți, drone și dispozitive inteligente. Să aflăm mai multe despre soluțiile de aplicare ale senzorilor ultrasonici pentru evitarea obstacolelor

Aplicarea senzorului ultrasonic de evitare a obstacolelor în UAV utilizează diverse tehnologii de detectare pentru a realiza navigarea autonomă și detectarea coliziunilor. Pe măsură ce funcțiile dronelor continuă să crească tehnologia de evitare a obstacolelor, ca o garanție pentru creșterea zborului în siguranță al dronelor, se schimbă de asemenea odată cu dezvoltarea tehnologiei. „Funcția de evitare a obstacolelor” ca UAV în procesul de zbor, colectează informații despre mediul înconjurător prin senzorii săi cu ultrasunete, măsurând distanța pentru a efectua instrucțiunile de acțiune corespunzătoare, astfel încât să se realizeze funcția de „evitare a obstacolelor”, ceea ce aduce cele mai directe beneficii Adică, unele coliziuni cauzate de neglijența umană în trecut pot fi acum evitate, prin care nu numai că obstacolele garantează și evitarea daunelor, dar și evitarea obstacolelor. personalului și proprietății din jur, astfel încât pragul pentru dronele zburătoare să fie îmbunătățit în continuare. 

Aplicarea senzorului cu ultrasunete pentru evitarea obstacolelor robotului, poziționarea și navigarea autonomă este simplă, dar trebuie să se bazeze pe combinația de date hărți + algoritm pentru a obține o navigare automată reală. Senzorul cu ultrasunete folosit in robot este un modul electronic, iar distanta de masurare este intre 3cm si 400cm. Poate fi folosit pentru a ajuta roboții să evite obstacolele sau pentru măsurarea distanței și proiectele de evitare a obstacolelor în alte proiecte conexe. Se poate spune că senzorul ultrasonic compact este utilizat pentru a detecta starea de lucru a robotului în sine, iar componenta de bază a robotului pentru a detecta în mod inteligent mediul de lucru extern și starea obiectului. Nu numai că puteți simți măsura prescrisă, dar poate fi și transformat într-un dispozitiv sau dispozitiv care poate fi folosit pentru a scoate semnale conform anumitor reguli. Datorită directivității puternice a undelor ultrasonice și a distanței lungi pe care o parcurge în mediu, undele ultrasonice sunt adesea folosite pentru măsurarea distanțelor, cum ar fi telemetre și instrumente de măsurare a nivelului etc., care pot fi toate realizate prin unde ultrasonice. Detectarea cu ultrasunete este adesea rapidă, convenabilă, simplu de calculat, ușor de realizat control în timp real și poate îndeplini cerințele practice industriale în ceea ce privește precizia măsurării, așa că a fost utilizată pe scară largă în dezvoltarea roboților mobili.

Aplicarea senzorului ultrasonic de evitare a obstacolelor în AGV. În ultimii ani, odată cu creșterea continuă a logisticii și gestionarea cererii pieței și a costurilor forței de muncă, extinderea scarii fabricii, inovarea modelelor de management, eficiența muncii și controlul costurilor și mulți alți factori, funcțiile și sistemele produselor AGV trebuie să satisfacă rapid adaptarea ridicată a clienților la produse. Nevoile sexuale. Pentru mediul complex al fabricii, fie că este vorba de operare manuală sau de operare a mașinii, siguranța este o problemă care nu poate fi ignorată. Conform aplicării căruciorului AGV în fabrică, sistemul de evitare a obstacolelor căruciorului AGV este direct legat de siguranța căruciorului AGV în timpul funcționării. Prin urmare, detectarea obstacolelor este o problemă de bază în cercetarea vehiculelor de navigație automată și o condiție prealabilă pentru funcționarea sigură și normală.

În ceea ce privește evitarea obstacolelor, industria AGV este principalul aspect. Evitarea coliziunilor AGV și evitarea obstacolelor pot fi împărțite în două tipuri de modele: unul este designul de contact, care joacă un rol de protecție anti-coliziune. Senzori de contact folosiți în mod obișnuit (cum ar fi senzori piezoelectrici, comutatoare mecanice) etc.) Instalați în partea de jos a caroseriei mașinii pentru a detecta senzori periferici fără contact (infraroșu, ultrasonic, laser etc.) pentru a detecta colțurile moarte și pentru a juca un rol în protecția tamponului; al doilea este designul fără contact, care joacă un rol în evitarea obstacolelor. Senzorii fără contact sunt instalați în mod obișnuit Părțile din față și din spate puțin mai înalte ale caroseriei mașinii sunt folosite pentru a evita obstacolele atunci când vehiculul se mișcă înainte sau înapoi.

Senzorul de distanță cu ultrasunete este utilizat pe scară largă în detectarea evitării obstacolelor AGV datorită prețului scăzut, preciziei înalte, măsurării stabile și dimensiunilor mici. În aplicațiile anti-coliziune, principiul anti-coliziune a senzorilor ultrasonici este utilizarea caracteristicilor undelor ultrasonice care se pot reflecta atunci când întâlnesc obstacole. În funcție de timpul dus-întors al transmisiei și recepției cu ultrasunete și a vitezei sunetului, distanța până la obstacol este detectată pentru a preveni coliziunea cu obstacole. Deoarece fasciculele emise de unda ultrasonică sunt lansate într-un anumit interval, anti-coliziunea cu ultrasunete compensează deficiențele anti-coliziune cu laser numai în plan orizontal, făcând stivuitorul de navigație fără șenile cu laser mai cuprinzător și mai sigur. Deoarece viteza undelor ultrasonice în aer este legată de temperatură și umiditate, într-o măsurătoare mai precisă, trebuie luate în considerare schimbările de temperatură și umiditate și alți factori.