Дэталі, дзе выкарыстоўваюцца ультрагукавыя датчыкі папярэджання перашкод

У апошнія гады з развіццём мабільных робатаў, беспілотных транспартных сродкаў і беспілотных лятальных апаратаў узрос попыт на ультрагукавыя датчыкі пазбягання перашкод. Да традыцыйных ультрагукавых датчыкаў, якія можна выкарыстоўваць для абыходу перашкод, адносяцца радар міліметровага дыяпазону, лідар, бінакулярны датчык, ультрагукавы датчык, інфрачырвоны далямер, лазерны далямер, фотаэлектрычны датчык дыфузнага адлюстравання, датчык гледжання і г.д. Я выкарыстаю гэты артыкул, каб даведацца, дзе выкарыстоўваецца ультрагукавы датчык пазбягання перашкод.

Прынцып ультрагукавога датчыка пазбягання перашкод. Ультрагук - гэта на самай справе разнавіднасць гукавой хвалі. Паколькі частата вышэй за 20 кГц, яна не чутная чалавечым вушам і мае больш моцную накіраванасць. 

Прынцып ультрагукавога датчыка далёкасці прасцейшы, чым інфрачырвоны, таму што гукавыя хвалі будуць адлюстроўвацца, калі ён сутыкаецца з перашкодамі, а хуткасць гукавых хваль вядомая, таму вам трэба ведаць толькі розніцу ў часе паміж перадачай і прыёмам, вы можаце лёгка вылічыць адлегласць вымярэння, а затым аб'яднаць перадатчык і прыёмнік. Фактычную адлегласць да перашкоды можна вылічыць, як паказана на малюнку ніжэй. 

Ультрагукавы датчык танней інфрачырвонага датчыка, адпаведная хуткасць і дакладнасць зандзіравання таксама саступаюць. Сапраўды гэтак жа, з-за неабходнасці актыўнага выпраменьвання гукавых хваль, для занадта далёкіх перашкод, дакладнасць таксама будзе зніжацца з паслабленнем гукавых хваль. Акрамя таго, ультрагукавыя хвалі не будуць працаваць для аб'ектаў, якія паглынаюць гукавыя хвалі, такіх як губкі, або пры моцным ветры. Прадстаўлены два ультрагукавыя датчыкі папярэджання перашкод, якія можна добра прымяніць да робатаў, беспілотных аўтамабіляў і беспілотнікаў.

Яны ўяўляюць сабой ультрагукавы датчык пазбягання перашкод. Ультрагукавы датчык пазбягання перашкод - гэта высокадакладны ультрагукавой датчык малой магутнасці з высокім дазволам. Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і для абароны ад шумавых перашкод. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання была зроблена кампенсацыя адчувальнасці. Ён таксама мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю, што робіць даныя вымярэння адлегласці больш дакладнымі. Пры выкарыстанні ў памяшканні гэта вельмі добрае недарагое рашэнне! Модуль ультрагукавога датчыка пазбягання перашкод - гэта модуль вымярэння адлегласці на аснове ультрагукавога датчыка, убудаванага ў прыёмаперадатчык. Вымяраючы час палёту ультрагукавых хваль ад перадачы да прыёму, модуль можа выяўляць аб'екты ў межах 3 метраў і выдаваць сігналы адлегласці праз інтэрфейс UART. Гэты прадукт мае такія характарыстыкі, як высокая адчувальнасць, хуткая хуткасць рэакцыі, добрыя характарыстыкі супраць перашкод і стабільнасць, і шырока выкарыстоўваецца ў сістэмах пазбягання перашкод розных робатаў, беспілотнікаў і разумных прылад. Давайце даведаемся больш аб рашэннях прымянення ультрагукавых датчыкаў пазбягання перашкод

Прымяненне ультрагукавога датчыка пазбягання перашкод у БПЛА выкарыстоўвае розныя тэхналогіі зандзіравання для дасягнення аўтаномнай навігацыі і выяўлення сутыкненняў. Паколькі функцыі беспілотнікаў працягваюць павялічвацца, тэхналогія пазбягання перашкод, як гарантыя павышэння бяспечнага палёту беспілотнікаў, таксама змяняецца з развіццём тэхналогій. 'Функцыя пазбягання перашкод', як БПЛА ў працэсе палёту, збірае інфармацыю аб навакольным асяроддзі з дапамогай ультрагукавых датчыкаў, вымяраючы адлегласць, каб зрабіць адпаведныя інструкцыі па дзеяннях, каб дасягнуць функцыі 'пазбягання перашкод', якая прыносіць найбольшую карысць. Гэта значыць, некаторыя сутыкненні, выкліканыя чалавечай нядбайнасцю ў мінулым, зараз можна пазбегнуць з дапамогай функцыі пазбягання перашкод, якая не толькі гарантуе бяспеку беспілотнікаў, але і пазбягае пашкоджання навакольнага персаналу і маёмасці, так што парог для палётаў беспілотнікаў яшчэ больш паляпшаецца. 

Прымяненне аўтаномнага пазіцыянавання і навігацыі робата з ультрагукавым датчыкам пазбягання перашкод простае, але для дасягнення сапраўднай аўтаматычнай аўтаматычнай навігацыі яно павінна грунтавацца на спалучэнні картаграфічных даных і алгарытму. Ультрагукавы датчык, які выкарыстоўваецца ў робаце, уяўляе сабой электронны модуль, а адлегласць вымярэння складае ад 3 см да 400 см. Яго можна выкарыстоўваць, каб дапамагчы робатам пазбегнуць перашкод, або для праектаў вымярэння адлегласці і пазбягання перашкод у іншых звязаных праектах. Можна сказаць, што кампактны ультрагукавой датчык выкарыстоўваецца для вызначэння працоўнага стану самога робата, а таксама асноўны кампанент робата для інтэлектуальнага вызначэння знешняга працоўнага асяроддзя і стану аб'екта. Вы не толькі можаце адчуваць прадпісанае вымярэнне, але і можа быць ператворана ў прыладу або прылада, якое можа быць выкарыстана для вываду сігналаў у адпаведнасці з пэўнымі правіламі. З-за моцнай накіраванасці ультрагукавых хваль і вялікай адлегласці, якую яны перамяшчаюць у асяроддзі, ультрагукавыя хвалі часта выкарыстоўваюцца для вымярэння адлегласці, напрыклад, для далямераў і прыбораў для вымярэння ўзроўню і г.д., якія могуць быць рэалізаваны з дапамогай ультрагукавых хваль. Ультрагукавое выяўленне часта бывае хуткім, зручным, простым у вылічэнні, лёгкім для кантролю ў рэжыме рэальнага часу і можа адпавядаць прамысловым практычным патрабаванням з пункту гледжання дакладнасці вымярэнняў, таму яно таксама шырока выкарыстоўваецца пры распрацоўцы мабільных робатаў.

Прымяненне ультрагукавога датчыка пазбягання перашкод у AGV. У апошнія гады з пастаянным ростам лагістыкі і апрацоўкі рынкавага попыту і кошту працоўнай сілы, пашырэннем маштабаў вытворчасці, інавацыйнымі мадэлямі кіравання, эфектыўнасцю працы і кантролем выдаткаў і многімі іншымі фактарамі функцыі і сістэмы прадуктаў AGV павінны яшчэ больш хутка адпавядаць высокай адаптацыі кліентаў да прадуктаў. Сэксуальныя патрэбы. Для складаных завадскіх умоў, няхай гэта будзе ручное або машыннае кіраванне, бяспека - гэта праблема, якую нельга ігнараваць. Згодна з прымяненнем каляскі AGV на заводзе, сістэма пазбягання перашкод каляскі AGV непасрэдна звязана з бяспекай каляскі AGV падчас працы. Такім чынам, выяўленне перашкод з'яўляецца асноўнай праблемай у даследаванні аўтаматычных навігацыйных апаратаў і абавязковай умовай бяспечнай і нармальнай працы.

Што тычыцца ўхілення ад перашкод, прамысловасць AGV з'яўляецца галоўным фактарам. Пазбяганне сутыкненняў AGV і пазбяганне перашкод можна падзяліць на два тыпу канструкцый: адна - гэта кантактная канструкцыя, якая выконвае ролю абароны ад сутыкнення. Звычайна выкарыстоўваюцца кантактныя датчыкі (напрыклад, п'езаэлектрычныя датчыкі, механічныя перамыкачы) і г.д.), якія ўсталёўваюцца ў ніжняй частцы кузава аўтамабіля для выяўлення перыферыйных бескантактавых датчыкаў (інфрачырвоных, ультрагукавых, лазерных і г.д.) для выяўлення мёртвых кутоў і гуляюць ролю ў абароне буфера; другі - бескантактавы дызайн, які гуляе ролю ў пазбяганні перашкод. Звычайна ўсталёўваюцца бескантактавыя датчыкі. Трохі больш высокія пярэдняя і задняя часткі кузава аўтамабіля выкарыстоўваюцца для таго, каб пазбегнуць перашкод пры руху аўтамабіля наперад або назад.

Ультрагукавы датчык адлегласці шырока выкарыстоўваецца ў AGV для выяўлення перашкод з-за нізкай цаны, высокай дакладнасці дыяпазону, стабільнага вымярэння і невялікага памеру. У прыкладаннях супраць сутыкнення прынцып абароны ультрагукавых датчыкаў заключаецца ў выкарыстанні характарыстык ультрагукавых хваль, якія могуць адлюстроўвацца пры сутыкненні з перашкодамі. У залежнасці ад часу перадачы і прыёму ультрагуку і хуткасці гуку, адлегласць да перашкоды вызначаецца для прадухілення сутыкнення з перашкодамі. Паколькі прамяні, выпраменьваныя ультрагукавой хваляй, запускаюцца ў пэўным дыяпазоне, ультрагукавая сістэма абароны ад сутыкнення кампенсуе недахопы лазернай сістэмы абароны ад сутыкнення толькі ў гарызантальнай плоскасці, робячы лазерны бестрэкавы навігацыйны пагрузчык больш шырокім і бяспечным. Паколькі хуткасць ультрагукавых хваль у паветры залежыць ад тэмпературы і вільготнасці, для больш дакладнага вымярэння неабходна ўлічваць змены тэмпературы і вільготнасці і іншыя фактары.