Dettagli su dove vengono utilizzati i sensori ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli

Negli ultimi anni, con lo sviluppo di robot mobili, veicoli senza pilota e droni, è aumentata la domanda di sensori a ultrasuoni per evitare gli ostacoli. I tradizionali sensori a ultrasuoni che possono essere utilizzati per evitare ostacoli includono radar a onde millimetriche, lidar, sensori di visione binoculare, sensori a ultrasuoni, telemetri a infrarossi, telemetri laser, sensori fotoelettrici a riflessione diffusa, sensori di visione e così via. Utilizzerò questo articolo per scoprire dove viene utilizzato il sensore per evitare gli ostacoli a ultrasuoni.

Principio del sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli. Gli ultrasuoni sono in realtà una sorta di onda sonora. Poiché la frequenza è superiore a 20kHz, non è udibile dall'orecchio umano e ha una direttività più forte. 

Il principio del sensore di rilevamento a ultrasuoni è più semplice di quello a infrarossi, poiché le onde sonore si riflettono quando incontrano ostacoli e la velocità delle onde sonore è nota, quindi è sufficiente conoscere la differenza di tempo tra trasmissione e ricezione, è possibile calcolare facilmente la distanza di misurazione e quindi combinare trasmettitore e ricevitore. La distanza effettiva dell'ostacolo può essere calcolata come mostrato nella figura seguente. 

Il sensore di rilevamento a ultrasuoni è più economico di quello a infrarossi e anche la velocità e la precisione di rilevamento corrispondenti sono inferiori. Allo stesso modo, a causa della necessità di emettere attivamente onde sonore, in caso di ostacoli troppo lontani, anche la precisione diminuirà con l'attenuazione delle onde sonore. Inoltre, le onde ultrasoniche non funzioneranno per oggetti che assorbono le onde sonore come spugne o soggetti a forti interferenze del vento. I due sensori ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli forniti, che possono essere ben applicati ai campi dei robot, dei veicoli senza pilota e dei droni.

Sono sensori ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli. Il sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli è un sensore ad ultrasuoni ad alta risoluzione, alta precisione e bassa potenza. È progettato non solo per gestire il rumore di interferenza, ma anche la capacità di interferenza anti-rumore. Inoltre, per obiettivi di dimensioni diverse e tensioni di alimentazione variabili, è stata effettuata una compensazione della sensibilità. Dispone inoltre di compensazione della temperatura interna standard, che rende i dati della distanza di misurazione più accurati. Utilizzato in ambiente interno, è un'ottima soluzione a basso costo! Il modulo sensore per evitare ostacoli a ultrasuoni è un modulo di misurazione della distanza basato su un sensore a ultrasuoni integrato nel ricetrasmettitore. Misurando il tempo di volo delle onde ultrasoniche dalla trasmissione alla ricezione, il modulo può rilevare oggetti entro 3 metri ed emettere segnali di distanza attraverso l'interfaccia UART. Questo prodotto ha le caratteristiche di alta sensibilità, velocità di risposta rapida, buone prestazioni anti-interferenza e stabilità ed è ampiamente utilizzato nei sistemi di evitamento degli ostacoli di vari robot, droni e dispositivi intelligenti. Impariamo di più sulle soluzioni applicative dei sensori evita ostacoli a ultrasuoni

L'applicazione del sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli negli UAV utilizza varie tecnologie di rilevamento per ottenere la navigazione autonoma e il rilevamento delle collisioni. Poiché le funzioni dei droni continuano ad aumentare, anche la tecnologia per evitare gli ostacoli, come garanzia per aumentare il volo sicuro dei droni, cambia anche con lo sviluppo della tecnologia. La 'funzione di evitamento degli ostacoli' come un UAV durante il volo, raccoglie informazioni sull'ambiente circostante attraverso i suoi sensori a ultrasuoni, misurando la distanza per impartire istruzioni di azione corrispondenti, in modo da ottenere la funzione di 'evitamento degli ostacoli', che porta i benefici più diretti. Cioè, alcune collisioni causate in passato dalla negligenza umana possono ora essere evitate attraverso la funzione di evitamento degli ostacoli, che non solo garantisce la sicurezza dei droni, ma evita anche danni al personale e alle proprietà circostanti, in modo che la soglia per i droni volanti sono ulteriormente migliorati. 

L'applicazione del posizionamento e della navigazione autonomi del robot con sensore per evitare gli ostacoli a ultrasuoni è semplice, ma deve basarsi sulla combinazione di dati cartografici + algoritmo per ottenere una navigazione automatica reale. Il sensore a ultrasuoni utilizzato nel robot è un modulo elettronico e la distanza di misurazione è compresa tra 3 cm e 400 cm. Può essere utilizzato per aiutare i robot a evitare gli ostacoli o per progetti di misurazione della distanza ed evitamento degli ostacoli in altri progetti correlati. Si può dire che il sensore a ultrasuoni compatto venga utilizzato per rilevare lo stato di funzionamento del robot stesso e che il componente principale del robot rilevi in ​​modo intelligente l'ambiente di lavoro esterno e lo stato dell'oggetto. Non solo puoi sentire la misura prescritta, ma può anche essere convertito in un dispositivo o dispositivo che può essere utilizzato per emettere segnali secondo determinate regole. A causa della forte direttività delle onde ultrasoniche e della lunga distanza che percorrono nel mezzo, le onde ultrasoniche vengono spesso utilizzate per la misurazione della distanza, come telemetri e strumenti di misurazione del livello, ecc., che possono tutti essere realizzati mediante onde ultrasoniche. Il rilevamento a ultrasuoni è spesso rapido, conveniente, semplice da calcolare, facile da ottenere un controllo in tempo reale e può soddisfare i requisiti pratici industriali in termini di precisione di misurazione, quindi è stato ampiamente utilizzato anche nello sviluppo di robot mobili.

L'applicazione del sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli nell'AGV. Negli ultimi anni, con il continuo aumento della logistica e della gestione della domanda del mercato e dei costi di manodopera, l'espansione della scala di fabbrica, l'innovazione dei modelli di gestione, l'efficienza del lavoro e il controllo dei costi e molti altri fattori, le funzioni e i sistemi dei prodotti AGV devono soddisfare ulteriormente e rapidamente l'elevato adattamento dei clienti ai prodotti. Bisogni sessuali. Per il complesso ambiente industriale, che si tratti di funzionamento manuale o di macchina, la sicurezza è un problema che non può essere ignorato. In base all'applicazione del carrello AGV in fabbrica, il sistema di evitamento degli ostacoli del carrello AGV è direttamente correlato alla sicurezza del carrello AGV durante il funzionamento. Pertanto, il rilevamento degli ostacoli è un problema fondamentale nella ricerca di veicoli con navigazione automatica e un prerequisito per un funzionamento normale e sicuro.

Per quanto riguarda l’elusione degli ostacoli, l’industria AGV è la considerazione principale. La prevenzione delle collisioni e l'evitamento degli ostacoli dell'AGV possono essere suddivisi in due tipi di design: uno è il design del contatto, che svolge un ruolo di protezione anticollisione. Sensori di contatto comunemente usati (come sensori piezoelettrici, interruttori meccanici, ecc.) Installati nella parte inferiore della carrozzeria dell'auto per rilevare sensori periferici senza contatto (infrarossi, ultrasuoni, laser, ecc.) per rilevare angoli morti e svolgere un ruolo nella protezione del buffer; il secondo è il design senza contatto, che gioca un ruolo nell'evitare gli ostacoli. I sensori senza contatto vengono comunemente installati. Le parti anteriore e posteriore leggermente più alte della carrozzeria dell'auto vengono utilizzate per evitare ostacoli quando il veicolo si muove in avanti o all'indietro.

Il sensore di distanza a ultrasuoni è ampiamente utilizzato nel rilevamento dell'elusione degli ostacoli AGV grazie al prezzo basso, all'elevata precisione, alla misurazione stabile e alle dimensioni ridotte. Nelle applicazioni anticollisione, il principio anticollisione dei sensori a ultrasuoni consiste nell'utilizzare le caratteristiche delle onde ultrasoniche che possono riflettere quando incontrano ostacoli. In base al tempo di andata e ritorno della trasmissione e ricezione degli ultrasuoni e alla velocità del suono, viene rilevata la distanza dall'ostacolo per prevenire la collisione con gli ostacoli. Poiché i raggi emessi dall'onda ultrasonica vengono lanciati in un certo intervallo, l'anti-collisione ultrasonica compensa le carenze dell'anti-collisione laser solo sull'anti-collisione sul piano orizzontale, rendendo il carrello elevatore con navigazione senza cingoli laser più completo e più sicuro. Poiché la velocità delle onde ultrasoniche nell'aria è correlata alla temperatura e all'umidità, per una misurazione più accurata è necessario prendere in considerazione i cambiamenti di temperatura e umidità e altri fattori.