Detaljer där ultraljudssensorer för undvikande av hinder används

Under de senaste åren, med utvecklingen av mobila robotar, obemannade fordon och drönare, har efterfrågan på ultraljudssensorer för undvikande av hinder ökat. Traditionella ultraljudssensorer som kan användas för att undvika hinder inkluderar millimetervågsradar, lidar, binokulära synsensorer, ultraljudssensorer, infraröda avståndsmätare, laseravståndsmätare, fotoelektriska diffusa reflektionssensorer, synsensorer och så vidare. Jag kommer att använda den här artikeln för att ta reda på var ultraljudssensorn för att undvika hinder används.

Principen för ultraljudssensor för undvikande av hinder. Ultraljud är faktiskt en slags ljudvåg. Eftersom frekvensen är högre än 20kHz är den ohörbar för mänskliga öron och har starkare riktning. 

Principen för ultraljudsavståndssensor är enklare än infraröd, eftersom ljudvågor kommer att reflekteras när de stöter på hinder, och ljudvågornas hastighet är känd, så du behöver bara veta tidsskillnaden mellan sändning och mottagning, du kan enkelt beräkna mätavståndet och sedan kombinera sändaren och mottagaren. Det faktiska avståndet för hindret kan beräknas i figuren nedan. 

Ultraljudsavståndssensor är billigare än infraröd avståndssensor, och motsvarande avkänningshastighet och noggrannhet är också sämre. På samma sätt, på grund av behovet av att aktivt avge ljudvågor, för hinder som är för långt borta, kommer noggrannheten också att minska med ljudvågornas dämpning. Dessutom kommer ultraljudsvågor inte att fungera för föremål som absorberar ljudvågor som svampar eller under starka vindstörningar. De två sensorerna för undvikande av hinder med ultraljud tillhandahålls, som väl kan appliceras på robotar, obemannade fordon och drönare.

De är ultraljudssensorer för undvikande av hinder. Ultraljudssensorn för undvikande av hinder är en ultraljudssensor med hög upplösning och hög precision med låg effekt. Den är utformad inte bara för att hantera störningsbrus, utan även anti-brusinterferensförmåga. Och för mål av olika storlek och varierande matningsspänning har känslighetskompensation gjorts. Den har även standard intern temperaturkompensation, vilket gör mätavståndsdata mer exakta. Används i inomhusmiljö är det en mycket bra lågkostnadslösning! Sensormodulen för undvikande av hinder för ultraljud är en avståndsmätningsmodul baserad på en transceiver-integrerad ultraljudssensor. Genom att mäta flygtiden för ultraljudsvågor från sändning till mottagning kan modulen detektera objekt inom 3 meter och mata ut avståndssignaler via UART-gränssnittet. Denna produkt har egenskaperna hög känslighet, snabb svarshastighet, bra anti-interferensprestanda och stabilitet, och används ofta i system för undvikande av hinder för olika robotar, drönare och smarta enheter. Låt oss lära oss mer om tillämpningslösningarna för ultraljudssensorer för att undvika hinder

Användning av ultraljudssensor för undvikande av hinder i UAV använder olika avkänningstekniker för att uppnå autonom navigering och kollisionsdetektering. I takt med att drönarnas funktioner fortsätter att öka tekniken för undvikande av hinder, som en garanti för att öka drönarnas säkra flygning, förändras också med teknikens utveckling. 'hinderundvikande funktion' som en UAV i flygprocessen, samlar in information om den omgivande miljön genom sina ultraljudssensorer, mäter avståndet för att göra motsvarande åtgärdsinstruktioner, för att uppnå funktionen 'hinderundvikande', vilket ger de mest direkta fördelarna. Det vill säga, vissa kollisioner orsakade av mänsklig försumlighet i det förflutna kan nu undvikas genom, men inte bara undvikande, men även förhindrar säkerhet skador på omgivande personal och egendom, så att tröskeln för att flyga drönare förbättras ytterligare. 

Tillämpning av ultraljudssensor för att undvika hinder Robotens autonoma positionering och navigering är enkel, men den måste baseras på kombinationen av kartdata + algoritm för att uppnå verklig automatisk automatisk navigering. Ultraljudssensorn som används i roboten är en elektronisk modul, och mätavståndet är mellan 3 cm och 400 cm. Den kan användas för att hjälpa robotar att undvika hinder, eller för avståndsmätning och projekt för att undvika hinder i andra relaterade projekt. kompakt ultraljudssensor kan sägas användas för att detektera själva robotens arbetsstatus, och kärnkomponenten i roboten för att intelligent detektera den externa arbetsmiljön och objektstatus. Inte bara kan du känna den föreskrivna mätningen, utan kan också omvandlas till en enhet eller enhet som kan användas för att mata ut signaler enligt vissa regler. På grund av ultraljudsvågornas starka riktningsförmåga och den långa sträckan den färdas i mediet, används ofta ultraljudsvågor för avståndsmätning, såsom avståndsmätare och nivåmätningsinstrument etc., som alla kan realiseras med ultraljudsvågor. Ultraljudsdetektering är ofta snabb, bekväm, enkel att beräkna, lätt att uppnå realtidskontroll och kan uppfylla industriella praktiska krav vad gäller mätnoggrannhet, så den har också använts i stor utsträckning vid utvecklingen av mobila robotar.

Tillämpningen av ultraljudssensor för undvikande av hinder i AGV. Under de senaste åren, med den kontinuerliga ökningen av logistik och hantering av marknadens efterfrågan och arbetskostnader, expansionen av fabriksskala, innovationen av ledningsmodeller, arbetseffektivitet och kostnadskontroll och många andra faktorer, måste funktionerna och systemen för AGV-produkterna ytterligare snabbt möta kundernas höga anpassning till produkter. Sexuella behov. För den komplexa fabriksmiljön, oavsett om det är manuell drift eller maskindrift, är säkerheten en fråga som inte kan ignoreras. Enligt tillämpningen av AGV-vagnen på fabriken är AGV-vagnens hinderförebyggande system direkt relaterat till AGV-vagnens säkerhet under drift. Därför är hinderdetektering ett grundläggande problem i forskningen om automatiska navigationsfordon och en förutsättning för säker och normal drift.

När det gäller undvikande av hinder är AGV-industrin den primära faktorn. AGV-kollisionsundvikande och hinderundvikande kan delas in i två typer av design: den ena är kontaktdesign, som spelar en roll som antikollisionsskydd. Vanligt använda kontaktsensorer (såsom piezoelektriska sensorer, mekaniska brytare) Etc.) Installerade i botten av bilens kaross för att upptäcka perifera beröringsfria sensorer (infraröd, ultraljud, laser, etc.) för att upptäcka döda hörn och spela en roll i buffertskydd; den andra är beröringsfri design, som spelar en roll för att undvika hinder. Beröringsfria sensorer är vanligtvis installerade. De något högre främre och bakre delarna av karossen används för att undvika hinder när fordonet rör sig framåt eller bakåt.

Ultraljudsavståndssensor används ofta i AGV-detektering av hinder på grund av deras låga pris, höga noggrannhet, stabila mätningar och små storlek. I antikollisionsapplikationer är principen för antikollision av ultraljudssensorer att använda egenskaperna hos ultraljudsvågor som kan reflekteras när de stöter på hinder. Beroende på tur och returtiden för ultraljudssändning och mottagning och ljudets hastighet detekteras avståndet till hindret för att förhindra kollision med hinder. Eftersom strålarna som sänds ut av ultraljudsvågen lanseras inom ett visst intervall, kompenserar ultraljudsantikollisionen för bristerna i laserantikollisionsskyddet endast horisontellt plan antikollision, vilket gör den spårlösa lasergaffeltrucken mer omfattande och säkrare. Eftersom hastigheten på ultraljudsvågor i luften är relaterad till temperatur och luftfuktighet, måste förändringar i temperatur och luftfuktighet och andra faktorer beaktas vid en mer exakt mätning.