विवरण जहां अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर का उपयोग किया जाता है

हाल के वर्षों में, मोबाइल रोबोट, मानव रहित वाहन और ड्रोन के विकास के साथ, बाधा निवारण अल्ट्रासोनिक सेंसर की मांग बढ़ गई है। पारंपरिक अल्ट्रासोनिक सेंसर जिनका उपयोग बाधाओं से बचने के लिए किया जा सकता है उनमें मिलीमीटर वेव रडार, लिडार, दूरबीन दृष्टि सेंसर, अल्ट्रासोनिक सेंसर, इन्फ्रारेड रेंजफाइंडर, लेजर रेंजफाइंडर, फोटोइलेक्ट्रिक डिफ्यूज रिफ्लेक्शन सेंसर, विजन सेंसर आदि शामिल हैं। मैं इस लेख का उपयोग यह पता लगाने के लिए करूंगा कि अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर का उपयोग कहां किया जाता है।

अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण सेंसर का सिद्धांत। अल्ट्रासाउंड वास्तव में एक प्रकार की ध्वनि तरंग है। क्योंकि आवृत्ति 20kHz से अधिक है, यह मानव कानों के लिए अश्रव्य है और इसकी प्रत्यक्षता अधिक मजबूत है। 

अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर का सिद्धांत इन्फ्रारेड की तुलना में सरल है, क्योंकि ध्वनि तरंगें तब प्रतिबिंबित होंगी जब यह बाधाओं का सामना कर रहा होगा, और ध्वनि तरंगों की गति ज्ञात है, इसलिए आपको केवल ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के बीच समय अंतर जानने की आवश्यकता है, आप आसानी से मापने की दूरी की गणना कर सकते हैं, और फिर ट्रांसमीटर और रिसीवर को जोड़ सकते हैं बाधा की वास्तविक दूरी की गणना की जा सकती है जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। 

अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर इन्फ्रारेड रेंजिंग की तुलना में सस्ता है, और संबंधित सेंसिंग गति और सटीकता भी निम्नतर है। इसी प्रकार, बहुत दूर की बाधाओं के लिए ध्वनि तरंगों को सक्रिय रूप से उत्सर्जित करने की आवश्यकता के कारण, ध्वनि तरंगों के क्षीणन के साथ सटीकता भी कम हो जाएगी। इसके अलावा, अल्ट्रासोनिक तरंगें उन वस्तुओं के लिए काम नहीं करेंगी जो स्पंज जैसी ध्वनि तरंगों को अवशोषित करती हैं या तेज हवा के हस्तक्षेप के तहत। दो अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण सेंसर प्रदान किए गए हैं, जिन्हें रोबोट, मानव रहित वाहनों और ड्रोन के क्षेत्रों में अच्छी तरह से लागू किया जा सकता है।

वे अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर हैं। अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण सेंसर एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन, उच्च-परिशुद्धता, कम-शक्ति वाला अल्ट्रासोनिक सेंसर है। इसे न केवल हस्तक्षेप शोर से निपटने के लिए, बल्कि शोर विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। और विभिन्न आकारों और अलग-अलग आपूर्ति वोल्टेज के लक्ष्यों के लिए, संवेदनशीलता मुआवजा बनाया गया है। इसमें मानक आंतरिक तापमान मुआवजा भी है, जो मापने की दूरी के डेटा को अधिक सटीक बनाता है। इनडोर वातावरण में उपयोग किया जाने वाला, यह एक बहुत अच्छा कम लागत वाला समाधान है! अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर मॉड्यूल एक ट्रांसीवर एकीकृत अल्ट्रासोनिक सेंसर पर आधारित दूरी माप मॉड्यूल है। ट्रांसमिशन से रिसेप्शन तक अल्ट्रासोनिक तरंगों की उड़ान के समय को मापकर, मॉड्यूल 3 मीटर के भीतर वस्तुओं का पता लगा सकता है और यूएआरटी इंटरफ़ेस के माध्यम से दूरी के संकेतों को आउटपुट कर सकता है। इस उत्पाद में उच्च संवेदनशीलता, तेज़ प्रतिक्रिया गति, अच्छा हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन और स्थिरता की विशेषताएं हैं, और इसका व्यापक रूप से विभिन्न रोबोट, ड्रोन और स्मार्ट उपकरणों की बाधा निवारण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। आइए अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण सेंसर के अनुप्रयोग समाधानों के बारे में अधिक जानें

यूएवी में अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर का अनुप्रयोग स्वायत्त नेविगेशन और टकराव का पता लगाने के लिए विभिन्न सेंसिंग तकनीकों का उपयोग करता है। जैसे-जैसे ड्रोन के कार्य बाधा निवारण तकनीक में वृद्धि जारी रखते हैं, ड्रोन की सुरक्षित उड़ान को बढ़ाने की गारंटी भी प्रौद्योगिकी के विकास के साथ बदलती रहती है। उड़ान प्रक्रिया में एक यूएवी के रूप में 'बाधा निवारण फ़ंक्शन', अपने अल्ट्रासोनिक सेंसर के माध्यम से आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी एकत्र करता है, संबंधित कार्रवाई निर्देश बनाने के लिए दूरी को मापता है, ताकि 'बाधा निवारण' के कार्य को प्राप्त किया जा सके, जो सबसे प्रत्यक्ष लाभ लाता है। यानी, अतीत में मानवीय लापरवाही के कारण होने वाली कुछ टकरावों को अब बाधा निवारण फ़ंक्शन के माध्यम से टाला जा सकता है, जो न केवल ड्रोन की सुरक्षा की गारंटी देता है, बल्कि आसपास के कर्मियों और संपत्ति को नुकसान से भी बचाता है, ताकि दहलीज ड्रोन उड़ाने के लिए इसमें और सुधार किया गया है। 

अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर रोबोट स्वायत्त स्थिति और नेविगेशन का अनुप्रयोग सरल है, लेकिन वास्तविक स्वचालित स्वचालित नेविगेशन प्राप्त करने के लिए इसे मानचित्र डेटा + एल्गोरिदम के संयोजन पर आधारित होना आवश्यक है। रोबोट में उपयोग किया जाने वाला अल्ट्रासोनिक सेंसर एक इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल है, और मापने की दूरी 3 सेमी और 400 सेमी के बीच है। इसका उपयोग रोबोटों को बाधाओं से बचने में मदद करने के लिए, या अन्य संबंधित परियोजनाओं में दूरी मापने और बाधा निवारण परियोजनाओं के लिए किया जा सकता है। कहा जा सकता है कि कॉम्पैक्ट अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग रोबोट की कार्यशील स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, और रोबोट के मुख्य घटक का उपयोग बुद्धिमानी से बाहरी कार्य वातावरण और वस्तु की स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है। आप न केवल निर्धारित माप को महसूस कर सकते हैं, बल्कि इसे एक उपकरण या उपकरण में भी परिवर्तित किया जा सकता है, जिसका उपयोग कुछ नियमों के अनुसार सिग्नल आउटपुट करने के लिए किया जा सकता है। अल्ट्रासोनिक तरंगों की मजबूत दिशा और माध्यम में लंबी दूरी तय करने के कारण, अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग अक्सर दूरी मापने के लिए किया जाता है, जैसे रेंजफाइंडर और स्तर मापने वाले उपकरण इत्यादि, जिन्हें अल्ट्रासोनिक तरंगों द्वारा महसूस किया जा सकता है। अल्ट्रासोनिक पहचान अक्सर त्वरित, सुविधाजनक, गणना करने में सरल, वास्तविक समय नियंत्रण प्राप्त करना आसान होता है, और माप सटीकता के संदर्भ में औद्योगिक व्यावहारिक आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, इसलिए इसका उपयोग मोबाइल रोबोट के विकास में भी व्यापक रूप से किया गया है।

एजीवी में अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर का अनुप्रयोग। हाल के वर्षों में, रसद में निरंतर वृद्धि और बाजार की मांग और श्रम लागत को संभालने, कारखाने के पैमाने के विस्तार, प्रबंधन मॉडल के नवाचार, कार्य कुशलता और लागत नियंत्रण और कई अन्य कारकों के साथ, एजीवी उत्पादों के कार्यों और प्रणालियों को उत्पादों के लिए ग्राहकों के उच्च अनुकूलन को और तेजी से पूरा करने की आवश्यकता है। यौन जरूरतें. जटिल फ़ैक्टरी वातावरण के लिए, चाहे वह मैन्युअल संचालन हो या मशीन संचालन, सुरक्षा एक ऐसा मुद्दा है जिसे नज़रअंदाज नहीं किया जा सकता है। कारखाने में एजीवी ट्रॉली के अनुप्रयोग के अनुसार, एजीवी ट्रॉली बाधा निवारण प्रणाली सीधे संचालन के दौरान एजीवी ट्रॉली की सुरक्षा से संबंधित है। इसलिए, स्वचालित नेविगेशन वाहनों के अनुसंधान में बाधा का पता लगाना एक बुनियादी समस्या है और सुरक्षित और सामान्य संचालन के लिए एक शर्त है।

जहां तक ​​बाधा निवारण का सवाल है, एजीवी उद्योग प्राथमिक विचार है। एजीवी टकराव से बचाव और बाधा से बचाव को दो प्रकार के डिजाइनों में विभाजित किया जा सकता है: एक संपर्क डिजाइन है, जो टकराव-रोधी सुरक्षा की भूमिका निभाता है। आम तौर पर उपयोग किए जाने वाले संपर्क सेंसर (जैसे पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर, मैकेनिकल स्विच आदि) मृत कोनों का पता लगाने और बफर सुरक्षा में भूमिका निभाने के लिए परिधीय गैर-संपर्क सेंसर (इन्फ्रारेड, अल्ट्रासोनिक, लेजर इत्यादि) का पता लगाने के लिए कार बॉडी के नीचे स्थापित किए जाते हैं; दूसरा गैर-संपर्क डिज़ाइन है, जो बाधाओं से बचने में भूमिका निभाता है। गैर-संपर्क सेंसर आमतौर पर स्थापित किए जाते हैं, जब वाहन आगे या पीछे जा रहा हो तो बाधाओं से बचने के लिए कार बॉडी के थोड़ा ऊंचे आगे और पीछे के हिस्सों का उपयोग किया जाता है।

अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर का उपयोग उनकी कम कीमत, उच्च सटीकता, स्थिर माप और छोटे आकार के कारण एजीवी बाधा बचाव का पता लगाने में व्यापक रूप से किया जाता है। टक्कर-रोधी अनुप्रयोगों में, अल्ट्रासोनिक सेंसरों के टकराव-रोधी का सिद्धांत अल्ट्रासोनिक तरंगों की विशेषताओं का उपयोग करना है जो बाधाओं का सामना करते समय प्रतिबिंबित कर सकते हैं। अल्ट्रासोनिक ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के राउंड-ट्रिप समय और ध्वनि की गति के अनुसार, बाधाओं से टकराव को रोकने के लिए बाधा की दूरी का पता लगाया जाता है। क्योंकि अल्ट्रासोनिक तरंग द्वारा उत्सर्जित किरणें एक निश्चित सीमा में लॉन्च की जाती हैं, अल्ट्रासोनिक एंटी-टकराव लेजर एंटी-टकराव की कमियों को केवल क्षैतिज विमान-विरोधी टकराव बनाता है, जिससे लेजर ट्रैकलेस नेविगेशन फोर्कलिफ्ट अधिक व्यापक और सुरक्षित हो जाता है। चूँकि हवा में अल्ट्रासोनिक तरंगों की गति तापमान और आर्द्रता से संबंधित होती है, इसलिए अधिक सटीक माप में तापमान और आर्द्रता में परिवर्तन और अन्य कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक होता है।