Details waar ultrasone sensoren voor het vermijden van obstakels worden gebruikt

Met de ontwikkeling van mobiele robots, onbemande voertuigen en drones is de afgelopen jaren de vraag naar ultrasone sensoren om obstakels te vermijden toegenomen. Traditionele ultrasone sensoren die kunnen worden gebruikt om obstakels te vermijden, zijn onder meer millimetergolfradar, lidar, binoculaire zichtsensoren, ultrasone sensoren, infraroodafstandsmeters, laserafstandsmeters, foto-elektrische diffuse reflectiesensoren, zichtsensoren, enzovoort. Ik zal dit artikel gebruiken om erachter te komen waar de ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels wordt gebruikt.

Principe van de ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels. Ultrageluid is eigenlijk een soort geluidsgolf. Omdat de frequentie hoger is dan 20 kHz, is deze onhoorbaar voor menselijke oren en heeft deze een sterkere richtingsgevoeligheid. 

Het principe van de ultrasone afstandssensor is eenvoudiger dan infrarood, omdat geluidsgolven worden gereflecteerd wanneer deze obstakels tegenkomt en de snelheid van geluidsgolven bekend is. U hoeft dus alleen het tijdsverschil tussen verzending en ontvangst te weten. U kunt eenvoudig de meetafstand berekenen en vervolgens de zender en ontvanger combineren. De werkelijke afstand van het obstakel kan worden berekend zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding. 

Ultrasone bereiksensor is goedkoper dan infraroodbereik, en de bijbehorende detectiesnelheid en nauwkeurigheid zijn ook inferieur. Op dezelfde manier zal, vanwege de noodzaak om actief geluidsgolven uit te zenden, voor obstakels die te ver weg zijn, de nauwkeurigheid ook afnemen naarmate de geluidsgolven worden gedempt. Bovendien zullen ultrasone golven niet werken voor objecten die geluidsgolven absorberen, zoals sponzen of bij sterke windinterferentie. De twee geleverde ultrasone sensoren voor het vermijden van obstakels, die goed kunnen worden toegepast op het gebied van robots, onbemande voertuigen en drones.

Het zijn ultrasone obstakelvermijdingssensoren. De ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels is een ultrasone sensor met hoge resolutie, hoge precisie en laag vermogen. Het is niet alleen ontworpen om interferentieruis aan te pakken, maar ook om interferentie tegen te gaan. En voor doelen van verschillende afmetingen en variërende voedingsspanningen is gevoeligheidscompensatie gemaakt. Het heeft ook standaard interne temperatuurcompensatie, waardoor de meetafstandsgegevens nauwkeuriger zijn. Bij gebruik binnenshuis is het een zeer goede, goedkope oplossing! De ultrasone sensormodule voor het vermijden van obstakels is een afstandsmetingsmodule gebaseerd op een in de transceiver geïntegreerde ultrasone sensor. Door de vliegtijd van ultrasone golven van verzending tot ontvangst te meten, kan de module objecten binnen 3 meter detecteren en afstandssignalen uitvoeren via de UART-interface. Dit product heeft de kenmerken van hoge gevoeligheid, snelle reactiesnelheid, goede anti-interferentieprestaties en stabiliteit, en wordt veel gebruikt in obstakelvermijdingssystemen van verschillende robots, drones en slimme apparaten. Laten we meer te weten komen over de toepassingsoplossingen van ultrasone obstakelvermijdingssensoren

Toepassing van een ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels in UAV maakt gebruik van verschillende detectietechnologieën om autonome navigatie en botsingsdetectie te bereiken. Naarmate de functies van drones de technologie voor het vermijden van obstakels blijven vergroten, als garantie voor het vergroten van de veilige vlucht van drones, verandert ook met de ontwikkeling van de technologie. 'Obstakelvermijdingsfunctie' als een UAV tijdens het vluchtproces, verzamelt informatie over de omgeving via zijn ultrasone sensoren, meet de afstand om overeenkomstige actie-instructies te maken, om de functie van 'obstakelvermijding' te bereiken, wat de meest directe voordelen oplevert. Dat wil zeggen dat sommige botsingen veroorzaakt door menselijke nalatigheid in het verleden nu kunnen worden vermeden door de obstakelvermijdingsfunctie, die niet alleen de veiligheid van drones garandeert, maar ook schade aan het omringende personeel en eigendommen vermijdt, zodat de drempel voor het vliegen met drones wordt verder verbeterd. 

Toepassing van de ultrasone obstakelvermijdingssensor Robot autonome positionering en navigatie is eenvoudig, maar moet gebaseerd zijn op de combinatie van kaartgegevens + algoritme om echte automatische automatische navigatie te bereiken. De ultrasone sensor die in de robot wordt gebruikt, is een elektronische module en de meetafstand ligt tussen 3 cm en 400 cm. Het kan worden gebruikt om robots te helpen obstakels te vermijden, of voor afstandsmeting en projecten voor het vermijden van obstakels in andere gerelateerde projecten. Er kan worden gezegd dat een compacte ultrasone sensor wordt gebruikt om de werkstatus van de robot zelf te detecteren, en dat het kerncomponent van de robot op intelligente wijze de externe werkomgeving en objectstatus detecteert. Je kunt niet alleen de voorgeschreven gemeten waarden voelen, maar deze kunnen ook worden omgezet in een apparaat of apparaat waarmee volgens bepaalde regels signalen kunnen worden afgegeven. Vanwege de sterke richtingsgevoeligheid van ultrasone golven en de lange afstand die deze in het medium aflegt, worden ultrasone golven vaak gebruikt voor afstandsmetingen, zoals afstandsmeters en niveaumeetinstrumenten, enz., die allemaal kunnen worden gerealiseerd door ultrasone golven. Ultrasone detectie is vaak snel, handig, eenvoudig te berekenen, gemakkelijk real-time controle te realiseren en kan voldoen aan industriële praktische eisen op het gebied van meetnauwkeurigheid. Daarom wordt het ook veel gebruikt bij de ontwikkeling van mobiele robots.

De toepassing van een ultrasone sensor voor het vermijden van obstakels in AGV. In de afgelopen jaren, met de voortdurende toename van de logistieke en afhandeling van de marktvraag en arbeidskosten, de uitbreiding van de fabrieksschaal, de innovatie van managementmodellen, werkefficiëntie en kostenbeheersing en vele andere factoren, moeten de functies en systemen van AGV-producten snel verder voldoen aan de hoge aanpassing van klanten aan producten. Seksuele behoeften. Voor de complexe fabrieksomgeving, of het nu gaat om handmatige bediening of machinebediening, is veiligheid een probleem dat niet kan worden genegeerd. Volgens de toepassing van de AGV-trolley in de fabriek houdt het AGV-trolley-obstakelvermijdingssysteem rechtstreeks verband met de veiligheid van de AGV-trolley tijdens bedrijf. Daarom is obstakeldetectie een fundamenteel probleem bij het onderzoek naar automatische navigatievoertuigen en een voorwaarde voor een veilige en normale werking.

Wat het vermijden van obstakels betreft, is de AGV-industrie de voornaamste overweging. Het vermijden van botsingen en obstakels bij AGV's kunnen worden onderverdeeld in twee soorten ontwerpen: het eerste is het contactontwerp, dat een rol speelt bij de bescherming tegen botsingen. Veelgebruikte contactsensoren (zoals piëzo-elektrische sensoren, mechanische schakelaars) enz.) Geïnstalleerd aan de onderkant van de carrosserie om perifere contactloze sensoren (infrarood, ultrasoon, laser, enz.) te detecteren om dode hoeken te detecteren en een rol te spelen bij bufferbescherming; de tweede is contactloos ontwerp, dat een rol speelt bij het vermijden van obstakels. Contactloze sensoren worden doorgaans geïnstalleerd. De iets hogere voor- en achterkant van de carrosserie worden gebruikt om obstakels te vermijden wanneer het voertuig vooruit of achteruit rijdt.

Ultrasone afstandssensor wordt veel gebruikt bij het detecteren van AGV-obstakels vanwege hun lage prijs, hoge nauwkeurigheid, stabiele meting en kleine afmetingen. Bij anti-botsingstoepassingen is het principe van anti-botsing van ultrasone sensoren het gebruik van de kenmerken van ultrasone golven die kunnen reflecteren wanneer ze obstakels tegenkomen. Afhankelijk van de retourtijd van ultrasone transmissie en ontvangst en de geluidssnelheid wordt de afstand tot het obstakel gedetecteerd om botsingen met obstakels te voorkomen. Omdat de door de ultrasone golf uitgezonden stralen binnen een bepaald bereik worden gelanceerd, compenseert de ultrasone anti-botsing de tekortkomingen van de laser-anti-botsing alleen in het horizontale vlak, waardoor de laser-trackless navigatievorkheftruck uitgebreider en veiliger wordt. Omdat de snelheid van ultrasone golven in de lucht verband houdt met temperatuur en vochtigheid, moet bij een nauwkeurigere meting rekening worden gehouden met veranderingen in temperatuur, vochtigheid en andere factoren.