Besonderhede waar ultrasoniese hindernisvermysensors gebruik word

In onlangse jare, met die ontwikkeling van mobiele robotte, onbemande voertuie en hommeltuie, het die vraag na ultrasoniese sensors vir hindernisvermyding toegeneem. Tradisionele ultrasoniese sensors wat gebruik kan word om hindernisse te vermy, sluit in millimetergolfradar, lidar, binokulêre visiesensors, ultrasoniese sensors, infrarooi afstandmeters, laserafstandmeters, foto-elektriese diffuse refleksiesensors, visiesensors, ensovoorts. Ek sal hierdie artikel gebruik om uit te vind waar die ultrasoniese hindernisvermydingsensor gebruik word.

Beginsel van ultrasoniese hindernis vermyding sensor.Ultraklank is eintlik 'n soort klankgolf. Omdat die frekwensie hoër as 20kHz is, is dit onhoorbaar vir menslike ore en het dit sterker rigting. 

Die beginsel van ultrasoniese afstandsensor is eenvoudiger as infrarooi, want klankgolwe sal weerkaats word wanneer dit hindernisse teëkom, en die spoed van klankgolwe is bekend, so jy hoef net die tydverskil tussen transmissie en ontvangs te ken, jy kan maklik die meetafstand bereken, en dan die sender en ontvanger kombineer Die werklike afstand van die hindernis kan bereken word in die figuur hieronder. 

Ultrasoniese afstandsensor is goedkoper as infrarooi afstand, en die ooreenstemmende waarnemingspoed en akkuraatheid is ook minderwaardig. Net so, as gevolg van die behoefte om aktief klankgolwe uit te straal, vir hindernisse wat te ver is, sal die akkuraatheid ook afneem met die verswakking van klankgolwe. Daarbenewens sal ultrasoniese golwe nie werk vir voorwerpe wat klankgolwe absorbeer soos sponse of onder sterk windinterferensie nie. Die twee sensors vir die vermyding van ultrasoniese hindernisse is voorsien, wat goed toegepas kan word op die velde van robotte, onbemande voertuie en hommeltuie.

Hulle is ultrasoniese hindernis vermyding sensor. Die ultrasoniese hindernis vermyding sensor is 'n hoë-resolusie, hoë-presisie, lae-krag ultrasoniese sensor. Dit is ontwerp om nie net interferensie geraas te hanteer nie, maar ook anti-geraas interferensie vermoë. En vir teikens van verskillende groottes en wisselende toevoerspannings is sensitiwiteitskompensasie gemaak. Dit het ook standaard interne temperatuurkompensasie, wat die meetafstanddata meer akkuraat maak. As dit in binnenshuise omgewings gebruik word, is dit 'n baie goeie laekoste-oplossing! Die ultrasoniese hindernis vermyding sensor module is 'n afstand meet module gebaseer op 'n transceiver geïntegreerde ultrasoniese sensor. Deur die vlugtyd van ultrasoniese golwe van transmissie tot ontvangs te meet, kan die module voorwerpe binne 3 meter opspoor en afstandseine deur die UART-koppelvlak uitstuur. Hierdie produk het die kenmerke van hoë sensitiwiteit, vinnige reaksiespoed, goeie anti-interferensie werkverrigting en stabiliteit, en word wyd gebruik in hindernisvermydingstelsels van verskeie robotte, hommeltuie en slimtoestelle. Kom ons leer meer oor die toepassingsoplossings van ultrasoniese hindernisvermysensors

Toepassing van ultrasoniese hindernisvermydingsensor in UAV gebruik verskeie waarnemingstegnologieë om outonome navigasie en botsingsopsporing te bereik. Aangesien die funksies van hommeltuie steeds hindernissevermydingstegnologie verhoog, verander dit ook met die ontwikkeling van tegnologie, as 'n waarborg vir die verhoging van die veilige vlug van hommeltuie. 'Hindernisvermydingsfunksie' as 'n UAV in die vlugproses, versamel inligting oor die omliggende omgewing deur middel van sy ultrasoniese sensors, meet die afstand om ooreenstemmende aksie-instruksies te maak, om sodoende die funksie van 'hindernisvermyding' te bereik, wat die mees direkte voordele inhou. skade aan die omliggende personeel en eiendom, sodat die drempel vir vliegende hommeltuie verder verbeter word. 

Toepassing van ultrasoniese hindernisvermydingsensor Robot se outonome posisionering en navigasie is eenvoudig, maar dit moet gebaseer wees op die kombinasie van kaartdata + algoritme om werklike outomatiese outomatiese navigasie te bereik. Die ultrasoniese sensor wat in die robot gebruik word, is 'n elektroniese module, en die meetafstand is tussen 3cm en 400cm. Dit kan gebruik word om robotte te help om hindernisse te vermy, of vir afstandmeting en hindernisvermydingsprojekte in ander verwante projekte. Daar kan gesê word dat kompakte ultrasoniese sensor gebruik word om die werkstatus van die robot self op te spoor, en die kernkomponent van die robot om die eksterne werksomgewing en voorwerpstatus intelligent op te spoor. Nie net kan jy die voorgeskrewe gemeet voel nie, maar kan ook omgeskakel word in 'n toestel of toestel wat gebruik kan word om seine volgens sekere reëls uit te voer. As gevolg van die sterk rigting van ultrasoniese golwe en die lang afstand wat dit in die medium aflê, word ultrasoniese golwe dikwels vir afstandmeting gebruik, soos afstandmeters en vlakmeetinstrumente, ens., wat alles deur ultrasoniese golwe gerealiseer kan word. Ultrasoniese opsporing is dikwels vinnig, gerieflik, maklik om te bereken, maklik om intydse beheer te bereik, en kan voldoen aan industriële praktiese vereistes in terme van metingsakkuraatheid, so dit is ook wyd gebruik in die ontwikkeling van mobiele robotte.

Die toepassing van ultrasoniese hindernisvermydingsensor in AGV. In onlangse jare, met die voortdurende toename in logistiek en hantering van markaanvraag en arbeidskoste, die uitbreiding van fabriekskaal, die innovasie van bestuursmodelle, werkdoeltreffendheid en kostebeheer en baie ander faktore, moet die funksies en stelsels van AGV-produkte verder vinnig voldoen aan kliënte se hoë aanpassing by produkte. Seksuele behoeftes. Vir die komplekse fabrieksomgewing, of dit handbediening of masjienbedryf is, is veiligheid 'n kwessie wat nie geïgnoreer kan word nie. Volgens die toepassing van AGV-trollie in die fabriek, hou die AGV-trollie-hindernisvermydingstelsel direk verband met die veiligheid van die AGV-trollie tydens werking. Daarom is hindernisopsporing 'n basiese probleem in die navorsing van outomatiese navigasievoertuie en 'n voorvereiste vir veilige en normale werking.

Wat hindernissevermyding betref, is AGV-industrie die primêre oorweging. AGV-botsingvermyding en hindernisvermyding kan in twee tipes ontwerpe verdeel word: een is kontakontwerp, wat 'n rol van anti-botsingsbeskerming speel. Algemeen gebruikte kontaksensors (soos piëzo-elektriese sensors, meganiese skakelaars) Ens.) Geïnstalleer aan die onderkant van die motorbak om perifere nie-kontaksensors (infrarooi, ultrasoniese, laser, ens.) op te spoor om dooie hoeke op te spoor en 'n rol in bufferbeskerming te speel; die tweede is nie-kontakontwerp, wat 'n rol speel om hindernisse te vermy. Nie-kontaksensors word algemeen geïnstalleer. Die effens hoër voor- en agterdele van die motorbak word gebruik om hindernisse te vermy wanneer die voertuig vorentoe of agtertoe beweeg.

Ultrasoniese afstandsensor word wyd gebruik in die opsporing van AGV-hindernisvermyding as gevolg van hul lae prys, hoë akkuraatheid, stabiele meting en klein grootte. In anti-botsingstoepassings is die beginsel van anti-botsing van ultrasoniese sensors om die eienskappe van ultrasoniese golwe te gebruik wat kan reflekteer wanneer hindernisse teëkom. Volgens die retoertyd van ultrasoniese transmissie en ontvangs en die spoed van klank, word die afstand na die hindernis opgespoor om botsing met hindernisse te voorkom. Omdat die strale wat deur die ultrasoniese golf uitgestraal word in 'n sekere reeks gelanseer word, maak die ultrasoniese anti-botsing op vir die tekortkominge van die laser-anti-botsing slegs horisontale vlak anti-botsing, wat die laser spoorlose navigasie vurkhyser meer omvattend en veiliger maak. Aangesien die spoed van ultrasoniese golwe in die lug verband hou met temperatuur en humiditeit, in 'n meer akkurate meting, moet veranderinge in temperatuur en humiditeit en ander faktore in ag geneem word.