Yksityiskohdat, missä ultraääni-esteen välttämisantureita käytetään

Viime vuosina liikkuvien robottien, miehittämättömien ajoneuvojen ja droonien kehityksen myötä esteiden välttämiseen tarkoitettujen ultraääniantureiden kysyntä on lisääntynyt. Perinteisiä ultraääniantureita, joita voidaan käyttää esteiden välttämiseen, ovat mm. millimetriaaltotutka, lidar, binokulaariset näköanturit, ultraäänianturit, infrapunaetäisyysmittarit, laseretäisyysmittarit, valosähköiset hajaheijastusanturit, näköanturit ja niin edelleen. Käytän tätä artikkelia selvittääkseni, missä ultraääni esteen välttämisanturia käytetään.

Ultraääni esteen välttämisanturin periaate. Ultraääni on itse asiassa eräänlainen ääniaalto. Koska taajuus on korkeampi kuin 20 kHz, se ei kuulu ihmiskorville ja sillä on voimakkaampi suuntaavuus. 

Ultraäänimittausanturin periaate on yksinkertaisempi kuin infrapuna, koska ääniaallot heijastuvat, kun se kohtaa esteitä, ja ääniaaltojen nopeus tiedetään, joten sinun tarvitsee vain tietää lähetyksen ja vastaanoton välinen aikaero, voit helposti laskea mittausetäisyyden ja yhdistää sitten lähetin ja vastaanotin Esteen todellinen etäisyys voidaan laskea alla olevan kuvan mukaisesti. 

Ultraäänietäisyysanturi on halvempi kuin infrapunamittaus, ja myös vastaava tunnistusnopeus ja -tarkkuus ovat huonompia. Vastaavasti, koska tarve lähettää aktiivisesti ääniaaltoja, liian kaukana oleville esteille tarkkuus heikkenee myös ääniaaltojen vaimentuessa. Lisäksi ultraääniaallot eivät toimi kohteissa, jotka absorboivat ääniaaltoja, kuten sieniä tai voimakkaan tuulen häiriöitä. Mukana kaksi ultraääni esteen välttämisanturia, joita voidaan soveltaa hyvin robottien, miehittämättömien ajoneuvojen ja droonien kentille.

Ne ovat ultraääni esteiden välttämisantureita. Ultraääninen esteen väistämisanturi on korkearesoluutioinen, erittäin tarkka ja vähän tehoa vaativa ultraäänianturi. Se ei ole suunniteltu ainoastaan ​​käsittelemään häiriökohinaa, vaan myös estämään häiriöhäiriöitä. Ja erikokoisille ja vaihteleville syöttöjännitteille kohteille on tehty herkkyyskompensointi. Siinä on myös vakio sisäinen lämpötilakompensointi, mikä tekee mittausetäisyystiedoista tarkempia. Sisäympäristössä käytettynä se on erittäin hyvä halpa ratkaisu! Ultraääninen esteen välttämisanturimoduuli on etäisyydenmittausmoduuli, joka perustuu lähetin-vastaanottimeen integroituun ultraäänianturiin. Mittaamalla ultraääniaaltojen lentoajan lähetyksestä vastaanottoon, moduuli voi havaita esineitä 3 metrin säteellä ja lähettää etäisyyssignaaleja UART-liitännän kautta. Tällä tuotteella on korkea herkkyys, nopea vastenopeus, hyvä häiriönestokyky ja vakaus, ja sitä käytetään laajasti erilaisten robottien, droonien ja älylaitteiden esteiden välttämisjärjestelmissä. Tutustutaanpa tarkemmin ultraäänisten esteen välttämisanturien sovellusratkaisuihin

Ultraääni-esteen välttämisanturin soveltaminen UAV: ​​ssa käyttää erilaisia ​​​​tunnistustekniikoita autonomisen navigoinnin ja törmäysten havaitsemisen saavuttamiseksi. Droonien toimintojen lisääntyessä esteiden välttäminen teknologia, joka takaa droonien turvallisen lennon, muuttuu myös tekniikan kehityksen myötä. 'Esteiden välttäminen' UAV:na lentoprosessissa kerää ultraääniantureillaan tietoa ympäröivästä ympäristöstä mittaamalla etäisyyden vastaavien toimintaohjeiden tekemiseksi saavuttaakseen suorimman hyödyn tuovan 'esteen välttämisen' toiminnon eli osa ihmisen huolimattomuuden aiheuttamista törmäyksistä on nyt vältettävissä, mutta myös turvallisuuden välttämistoiminnon avulla voidaan välttää esteitä, jotka eivät vain takaa vahinkoja. ympäröivälle henkilökunnalle ja omaisuudelle, jotta droonien lentämisen kynnys paranee entisestään. 

Ultraääniesteiden välttämissensorin robotin autonomisen paikantamisen ja navigoinnin soveltaminen on yksinkertaista, mutta sen on perustuttava karttatietojen + algoritmin yhdistelmään todellisen automaattisen navigoinnin saavuttamiseksi. Robotissa käytetty ultraäänianturi on elektroninen moduuli, ja mittausetäisyys on 3-400 cm. Sitä voidaan käyttää auttamaan robotteja välttämään esteitä tai etäisyyden mittaamiseen ja esteiden välttämiseen liittyvissä projekteissa. kompaktia ultraäänianturia voidaan käyttää tunnistamaan itse robotin työtila ja robotin ydinkomponenttia älykkäästi havaitsemaan ulkoinen työympäristö ja kohteen tila. Sen lisäksi, että tunnet määrätyn mitatun, se voidaan myös muuntaa laitteeksi tai laitteeksi, jota voidaan käyttää signaalien lähettämiseen tiettyjen sääntöjen mukaisesti. Ultraääniaaltojen voimakkaan suuntaavuuden ja väliaineessa kulkevan pitkän matkan vuoksi ultraääniaaltoja käytetään usein etäisyysmittauksiin, kuten etäisyysmittauksiin ja tasonmittausinstrumentteihin jne., jotka kaikki voidaan toteuttaa ultraääniaaloilla. Ultraäänitunnistus on usein nopea, kätevä, helppo laskea, helppo saavuttaa reaaliaikainen ohjaus ja se voi täyttää teollisuuden käytännön vaatimukset mittaustarkkuuden suhteen, joten sitä on käytetty laajalti myös mobiilirobottien kehityksessä.

Ultraäänisen esteen väistämisanturin käyttö AGV:ssä. Viime vuosina logistiikan ja käsittelyn markkinoiden kysynnän ja työvoimakustannusten jatkuvan kasvun, tehtaan mittakaavan laajentumisen, johtamismallien innovaation, työn tehokkuuden ja kustannusten hallinnan sekä monien muiden tekijöiden myötä AGV-tuotteiden toimintojen ja järjestelmien on vastattava edelleen nopeasti asiakkaiden korkeaan sopeutumiseen tuotteisiin. Seksuaaliset tarpeet. Monimutkaisessa tehdasympäristössä, olipa kyseessä käsikäyttö tai konekäyttö, turvallisuus on seikka, jota ei voida sivuuttaa. AGV-vaunun tehtaan sovelluksen mukaan AGV-vaunun esteentorjuntajärjestelmä liittyy suoraan AGV-vaunun turvallisuuteen käytön aikana. Siksi esteiden havaitseminen on automaattisten navigointiajoneuvojen tutkimuksen perusongelma ja turvallisen ja normaalin toiminnan edellytys.

Mitä tulee esteiden välttämiseen, automaattitrukkiteollisuus on ensisijainen näkökohta. AGV-törmäyksen välttäminen ja esteen välttäminen voidaan jakaa kahteen tyyppiin: yksi on kosketusrakenne, jolla on törmäyssuojan rooli. Yleisesti käytetyt kosketusanturit (kuten pietsosähköiset anturit, mekaaniset kytkimet) jne.) Asennettu auton korin pohjaan havaitsemaan kosketuksettomat reuna-anturit (infrapuna, ultraääni, laser jne.) kuolleiden kulmien havaitsemiseen ja puskurin suojaukseen; toinen on kosketukseton muotoilu, jolla on rooli esteiden välttämisessä. Kosketuksettomat tunnistimet asennetaan yleisesti Auton korin hieman korkeampia etu- ja takaosia käytetään esteiden välttämiseen ajoneuvon liikkuessa eteenpäin tai taaksepäin.

Ultraäänietäisyysanturia käytetään laajalti AGV-esteiden välttämisen havaitsemisessa niiden alhaisen hinnan, korkean mittaustarkkuuden, vakaan mittauksen ja pienen koon vuoksi. Törmäyksenestosovelluksissa ultraääniantureiden törmäyksenestoperiaatteena on käyttää ultraääniaaltojen ominaisuuksia, jotka voivat heijastua esteitä kohtaaessaan. Ultraäänilähetyksen ja -vastaanoton edestakaisen matka-ajan ja äänen nopeuden mukaan etäisyys esteeseen havaitaan estämään törmäys esteisiin. Koska ultraääniaallon lähettämät säteet laukeavat tietyllä alueella, ultraäänitörmäysnesto kompensoi laserin törmäyksenestolaitteen puutteita vain vaakatason törmäysnestossa, mikä tekee laserraitattomasta navigointihaarukkatrukista kattavamman ja turvallisemman. Koska ultraääniaaltojen nopeus ilmassa liittyy lämpötilaan ja kosteuteen, tarkemmassa mittauksessa on otettava huomioon lämpötilan ja kosteuden muutokset sekä muut tekijät.