Ultrasone sensoren worden veel gebruikt in robotobstakelvermijdingssystemen. Op basis van het ultrasone bereikprincipe is een parallel bereiksysteem ontworpen. De hardwaresamenstelling en de softwarerealisatiemethode van het systeem worden geïntroduceerd. Gericht op het fenomeen van multi-sensor parallelle bereik

Om het anti-interferentievermogen en de meetnauwkeurigheid van het ultrasone bereiksysteem te verbeteren, kan een geschikt geselecteerde PN worden gebruikt. De code vervangt het enkele pulssignaal als de gecodeerde informatie. Het ruissignaal is niet gecorreleerd met de gecodeerde informatie waarop kan worden gefilterd

Er zijn veel methoden voor het meten van ultrasone sensoren op afstand, en de meest gebruikte zijn Pellam en Galt in 1946. De in dat jaar voorgestelde puls-echomethode, het werkingsprincipe van de ultrasone sonde wordt opgewonden door de ultrasone frequentiepuls om de ultrasone golf naar buiten uit te stralen, en de

Om de toepassing en betekenis van het onderzoeksonderwerp van het ultrasone bereiksysteem met groot bereik in de volgende hoofdstukken te vergemakkelijken, is het eerst noodzakelijk om de onderzoeksstatus en ontwikkelingstrend van het huidige veld van sensortechnologie voor auto's te begrijpen. een korte introductie