Czujniki ultradźwiękowe są szeroko stosowane w robotycznych systemach unikania przeszkód. W oparciu o ultradźwiękową zasadę pomiaru odległości zaprojektowano równoległy system pomiaru odległości. Przedstawiono budowę sprzętową i sposób realizacji oprogramowania systemu. Mając na celu zjawisko równoległego pomiaru wielu czujników

W celu poprawy zdolności przeciwzakłóceniowej i dokładności pomiaru ultradźwiękowego układu odległości można zastosować odpowiednio dobrany PN. Kod zastępuje sygnał pojedynczego impulsu jako zakodowaną informację. Sygnał szumu jest nieskorelowany z zakodowaną informacją, którą można filtrować

Istnieje wiele metod pomiaru odległości za pomocą czujników ultradźwiękowych, a najczęściej stosowanymi są Pellam i Galt w 1946 r. Zaproponowana w tym roku metoda echa impulsowego, zasada działania sondy ultradźwiękowej jest wzbudzana przez impuls częstotliwości ultradźwiękowej w celu wypromieniowania fali ultradźwiękowej na zewnątrz, oraz

Aby ułatwić zastosowanie i znaczenie tematu badawczego dotyczącego ultradźwiękowego systemu pomiaru odległości o dużym zasięgu w kolejnych rozdziałach, konieczne jest najpierw zrozumienie stanu badań i trendu rozwojowego aktualnej dziedziny technologii samochodowych czujników odległości. krótkie wprowadzenie