Terdapat banyak kaedah untuk mengukur sensor ultrasonik jarak, dan yang paling banyak digunakan ialah Pellam dan Galt pada tahun 1946. Kaedah gema nadi yang dicadangkan pada tahun itu, prinsip kerja probe ultrasonik teruja oleh nadi frekuensi ultrasonik untuk memancarkan gelombang ultrasonik di luar, dan
