Ada banyak metode untuk mengukur jarak sensor ultrasonik, dan yang paling banyak digunakan adalah Pellam dan Galt pada tahun 1946. Metode gema pulsa diusulkan pada tahun tersebut, prinsip kerja probe ultrasonik dibangkitkan oleh pulsa frekuensi ultrasonik untuk memancarkan gelombang ultrasonik di luar, dan
