Sensor ultrasonik banyak digunakan dalam sistem penghindar rintangan robot. Berdasarkan prinsip jangkauan ultrasonik, dirancang sistem jangkauan paralel. Komposisi perangkat keras dan metode realisasi perangkat lunak dari sistem diperkenalkan. Bertujuan pada fenomena rentang paralel multi-sensor

Untuk meningkatkan kemampuan anti-interferensi dan akurasi pengukuran sistem jangkauan ultrasonik, PN yang dipilih dengan tepat dapat digunakan. Kode tersebut menggantikan sinyal pulsa tunggal sebagai informasi yang dikodekan. Sinyal kebisingan tidak berkorelasi dengan informasi yang dikodekan dapat disaring

Ada banyak metode untuk mengukur jarak sensor ultrasonik, dan yang paling banyak digunakan adalah Pellam dan Galt pada tahun 1946. Metode gema pulsa diusulkan pada tahun tersebut, prinsip kerja probe ultrasonik dibangkitkan oleh pulsa frekuensi ultrasonik untuk memancarkan gelombang ultrasonik di luar, dan

Untuk memfasilitasi penerapan dan pentingnya topik penelitian sistem jangkauan ultrasonik jarak jauh pada bab-bab berikut, pertama-tama perlu dipahami status penelitian dan tren perkembangan bidang teknologi sensor jangkauan otomotif saat ini. pengantar singkat