Existuje mnoho metod pro měření vzdálenosti ultrazvukovými senzory a nejpoužívanějšími jsou Pellam a Galt v roce 1946. Metoda pulzního echa navržená v roce, pracovní princip ultrazvukové sondy je buzen pulzem ultrazvukové frekvence, aby vyzařoval ultrazvukovou vlnu ven, a