Існує багато методів вимірювання відстані ультразвуковими датчиками, і найбільш використовуваними з них є Пеллам і Галт у 1946 році. Метод відлуння імпульсів, запропонований у цьому році, принцип роботи ультразвукового зонда збуджується імпульсом ультразвукової частоти для випромінювання ультразвукової хвилі назовні, і