Ultrazvučni senzori naširoko se koriste u robotskim sustavima za izbjegavanje prepreka. Na temelju principa ultrazvučnog mjerenja udaljenosti dizajniran je paralelni sustav mjerenja udaljenosti. Predstavljen je hardverski sastav i način programske realizacije sustava. Ciljajući na fenomen paralelnog mjerenja s više senzora

Kako bi se poboljšala sposobnost zaštite od smetnji i točnost mjerenja ultrazvučnog sustava za određivanje dometa, može se koristiti odgovarajuće odabrani PN. Kod zamjenjuje pojedinačni impulsni signal kao kodiranu informaciju. Signal šuma nije u korelaciji s kodiranim informacijama koje se mogu filtrirati

Postoje mnoge metode za mjerenje udaljenosti pomoću ultrazvučnih senzora, a najčešće korišteni su Pellam i Galt 1946. Metoda pulsnog odjeka predložena godine, princip rada ultrazvučne sonde pobuđuje se ultrazvučnim frekvencijskim pulsom za zračenje ultrazvučnog vala izvana, a

Kako bi se olakšala primjena i značaj teme istraživanja ultrazvučnog sustava za mjerenje dometa velikog dometa u sljedećim poglavljima, prvo je potrebno razumjeti status istraživanja i trend razvoja trenutnog područja tehnologije automobilskih senzora za određivanje dometa. kratak uvod