दूरी के अल्ट्रासोनिक सेंसर को मापने के लिए कई तरीके हैं, और सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले 1946 में पेलम और गाल्ट हैं। वर्ष में प्रस्तावित पल्स इको विधि, अल्ट्रासोनिक जांच का कार्य सिद्धांत अल्ट्रासोनिक आवृत्ति पल्स द्वारा अल्ट्रासोनिक तरंग को बाहर विकिरण करने के लिए उत्साहित है, और