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अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर के लिए सिग्नल प्रोसेसिंग विधि

दृश्य: 22     लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2018-08-29 उत्पत्ति: साइट

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के लिए कई तरीके हैं दूरी मापने वाले अल्ट्रासोनिक सेंसर , और सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले 1946 में पेलम और गाल्ट हैं। वर्ष में प्रस्तावित पल्स इको विधि, अल्ट्रासोनिक जांच का कार्य सिद्धांत अल्ट्रासोनिक आवृत्ति पल्स द्वारा अल्ट्रासोनिक तरंग को बाहर प्रसारित करने के लिए उत्साहित है, और मापने वाली वस्तु से प्रतिबिंबित अल्ट्रासोनिक तरंग प्राप्त होती है, और अल्ट्रासोनिक तरंग का पता लगाने या अनुमान लगाकर प्राप्त प्रतिध्वनि को प्रेषित किया जाता है। समय अवधि बीत गई (सीमा समय के रूप में संदर्भित), और फिर अल्ट्रासोनिक जांच और मापने वाली वस्तु की गणना निम्नानुसार की जाती है, और जब प्रसार माध्यम का तापमान ई बदलता है तो ध्वनि प्रसार की गति की गणना की जाती है। यह भी बदल गया. इसलिए, रेंजिंग सटीकता पर परिवेश के तापमान के प्रभाव की भरपाई के लिए वास्तविक समय में ध्वनि प्रसार माध्यम के तापमान का पता लगाने के लिए अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर में तापमान जांच बनाई गई है।


के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सिस्टम , यह सिस्टम के हार्डवेयर को शुरू करने के लिए पर्याप्त नहीं है। माप सूचना प्रसंस्करण विधि का अध्ययन करना भी आवश्यक है जो हार्डवेयर सिस्टम के साथ संगत है। इस अंत में, राष्ट्रीय और विदेशी विद्वानों ने कई विशेष अल्ट्रासोनिक रेंजिंग विधियों या समय विलंब अनुमान एल्गोरिदम का अध्ययन किया है, जैसे कि चर बंद-मूल्य आयाम अनुमान, क्रॉस-सहसंबंध फ़ंक्शन विधि, वर्णक्रमीय रेखा विश्लेषण विधि, चरण पहचान विधि और अनुकूली समय विलंब अनुमान। वास्तविक अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर में, संयोजन में अक्सर विभिन्न प्रकार के माप एल्गोरिदम लागू होते हैं। बेशक, ये एल्गोरिदम अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर की ध्वनिक और विद्युत विशेषताओं से निकटता से संबंधित हैं।


अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सिस्टम सबसे सरल 'शून्य-क्रॉसिंग' पहचान विधि को अपनाता है, और इसकी कार्य प्रक्रिया इस प्रकार है: 1 जब नियंत्रक घड़ी काउंटर शुरू करता है, तो यह एक निश्चित समय अल्ट्रासोनिक आवृत्ति पल्स सिग्नल भेजता है। बाहर की ओर अल्ट्रासोनिक तरंगें भेजना। 2 यदि ट्रांसड्यूसर के सामने कोई लक्ष्य है, तो परावर्तित अल्ट्रासोनिक तरंग को कमजोर विद्युत संकेत उत्पन्न करने के लिए ट्रांसड्यूसर पर कार्य करना चाहिए। प्राप्तकर्ता सर्किट द्वारा सिग्नल को प्रवर्धित करने के बाद, यह गिनती को समाप्त करने के लिए पूर्व निर्धारित थ्रेशोल्ड वोल्टेज से अधिक होता है। जिसके कारण तुलनित्र का आउटपुट सिग्नल उच्च हो जाता है। 3 उच्च स्तरीय सिग्नल काउंटर को गेट को सक्षम करने में सक्षम बनाता है, और मेमोरी में मान माइक्रो कंप्यूटर को समानांतर इनपुट पोर्ट पर अंत गिनती सिग्नल को क्वेरी करने और समीकरण के अनुसार लक्ष्य और ट्रांसड्यूसर के बीच संबंध की गणना करने के लिए घड़ी को पढ़ने की अनुमति देता है। संयोग से, ट्रांसड्यूसर द्वारा प्रसारित ध्वनि तरंग की अवधि और ध्वनि की गति का उत्पाद ब्लाइंड स्पॉट है अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर.


चूँकि इको सिग्नल का आयाम लक्ष्य की दूरी के व्युत्क्रमानुपाती होता है, लक्ष्य और ट्रांसड्यूसर के बीच की दूरी जितनी अधिक होगी अल्ट्रासोनिक प्राप्त सर्किट का आउटपुट उतना ही छोटा होगा, और संबंधित रेंज का समय उतना ही लंबा होगा। इसलिए, अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सिस्टम में, एक प्राप्त सर्किट ट्रांसड्यूसर दूरी सेंसर में एक निश्चित बंद मान या लाभ होता है जिसे आम तौर पर नियोजित नहीं किया जाता है, लेकिन एक प्राप्त सर्किट में समय-परिवर्तनीय मान होता है या समय-लाभ वैरिएबल नियोजित होता है। पूर्व सीमा समय के विस्तार के साथ बंद मूल्य को तेजी से कम कर देता है, और बाद वाला सीमा समय के विस्तार के साथ प्राप्त सर्किट के प्रवर्धन कारक को तेजी से बढ़ा देता है। जब तक घातीय फ़ंक्शन का समय स्थिरांक उचित रूप से समायोजित किया जाता है, तब तक यह सुनिश्चित किया जाता है कि लक्ष्य की दूरी निर्दिष्ट सीमा के भीतर सटीक रूप से मापी गई है।


माप प्रक्रिया इस प्रकार है: सबसे पहले, ट्रांसड्यूसर उच्च आवृत्ति अल्ट्रासोनिक तरंगों के 1016 चक्र प्रसारित करता है और फिर कम आवृत्ति के 4-18 चक्र प्रसारित करता है अल्ट्रासोनिक निकटता सेंसर । निकट-सीमा वाले लक्ष्यों के लिए, क्योंकि ट्रांसड्यूसर पहले उच्च आवृत्ति अल्ट्रासोनिक तरंगों को प्रसारित करता है, उच्च आवृत्ति प्रतिध्वनि पहले रिसीवर तक पहुंचती है; लंबी दूरी के लक्ष्यों के लिए, उच्च-आवृत्ति अल्ट्रासोनिक ऊर्जा वायु अवशोषण द्वारा बहुत क्षीण हो जाती है, तरंग संकेत में केवल कम आवृत्ति वाला अल्ट्रासाउंड होता है। इस प्रकार, रिमोट रेंजिंग को शॉर्ट रेंज रेंजिंग से अलग करके, रेंजिंग रेंज और रेंजिंग सटीकता के बीच अंतर्निहित विरोधाभास को दूर किया जा सकता है। बेशक, दोहरी-आवृत्ति अल्ट्रासोनिक रेंजिंग विधि का आधार यह है कि ट्रांसड्यूसर में दो गुंजयमान आवृत्तियाँ होनी चाहिए, क्योंकि पता लगाने की विधि इको फ्रंट की घटना के समय को सटीक रूप से निर्धारित नहीं कर सकती है, इसलिए वास्तविक रेंज समय का सटीक अनुमान लगाना मुश्किल है। इको लिफाफे की सीमा का विश्लेषण और निकालने के लिए कई गणना विधियां प्रस्तावित हैं। पेपर मोटे और दो रेंज रेंजिंग विधि की अवधारणा देता है: सबसे पहले मोटे रेंजिंग के लिए एक अल्ट्रासोनिक रेंजिंग पल्स भेजें, और वापस करने के लिए माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करें तरंग सिग्नल का विश्लेषण और संसाधित किया जाता है, और एक उचित आयाम मूल्य स्वचालित रूप से सेट किया जाता है, और फिर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग पल्स की एक और श्रृंखला प्रसारित की जाती है, और इको फ्रंट एज की एक निश्चित निश्चित स्थिति का संकेत पहले बंद मूल्य के अनुसार कैप्चर किया जाता है, जिससे रेंजिंग का सटीक उद्देश्य प्राप्त होता है।


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