Esistono molti metodi per sensori a ultrasuoni per misurare la distanza , e i più utilizzati sono Pellam e Galt nel 1946. Il metodo dell'eco a impulsi proposto nell'anno, il principio di funzionamento della sonda a ultrasuoni è eccitato dall'impulso di frequenza ultrasonica per irradiare l'onda ultrasonica all'esterno, e l'onda ultrasonica riflessa dall'oggetto di misurazione viene ricevuta e l'onda ultrasonica viene trasmessa all'eco ricevente mediante rilevamento o stima. Il periodo di tempo trascorso (denominato tempo di intervallo), quindi la sonda a ultrasuoni e l'oggetto di misura vengono calcolati come segue, e la velocità di propagazione del suono quando cambia la temperatura e del mezzo di propagazione. Anche questo è cambiato. Pertanto, nel telemetro a ultrasuoni è incorporata una sonda di temperatura per rilevare la temperatura del mezzo di propagazione del suono in tempo reale per compensare l'influenza della temperatura ambiente sulla precisione della misurazione.
Al fine di migliorare le prestazioni del sistema di rilevamento ad ultrasuoni , non è sufficiente avviare l'hardware del sistema. È inoltre necessario studiare il metodo di elaborazione delle informazioni di misurazione compatibile con il sistema hardware. a tal fine, studiosi nazionali e stranieri hanno studiato molti metodi speciali di misurazione degli ultrasuoni o algoritmi di stima del ritardo temporale, come la stima dell'ampiezza variabile a valori chiusi, il metodo della funzione di correlazione incrociata, il metodo di analisi della linea spettrale, il metodo di rilevamento di fase e la stima adattiva del ritardo temporale. Nel telemetro a ultrasuoni vero e proprio vengono spesso applicati in combinazione diversi algoritmi di misurazione. Naturalmente questi algoritmi sono strettamente correlati alle caratteristiche acustiche ed elettriche del trasduttore ultrasonico.
Il sistema di rilevamento a ultrasuoni adotta il metodo di rilevamento del 'zero-crossing' più semplice e il suo processo di funzionamento è il seguente: 1 Quando il controller avvia il contatore dell'orologio, invia un segnale di impulso a frequenza ultrasonica a tempo fisso. Invio di onde ultrasoniche verso l'esterno. 2 Se davanti al trasduttore è presente un bersaglio, l'onda ultrasonica riflessa deve agire sul trasduttore per generare un debole segnale elettrico. Dopo che il segnale è stato amplificato dal circuito di ricezione, è maggiore della tensione di soglia preimpostata per terminare il conteggio, il che fa sì che il segnale di uscita del comparatore diventi alto. 3 Il segnale di alto livello consente al contatore di abilitare il gate e il valore nella memoria consente al microcomputer di interrogare il segnale di conteggio finale sulla porta di ingresso parallela e leggere l'orologio per calcolare la relazione tra il target e il trasduttore secondo l'equazione. Per inciso, il prodotto della durata dell'onda sonora trasmessa dal trasduttore e della velocità del suono è il punto cieco del sensore trasduttore ad ultrasuoni.
Poiché l'ampiezza del segnale eco è inversamente proporzionale alla distanza del bersaglio, maggiore è la distanza tra il bersaglio e il trasduttore, minore è l'uscita del circuito di ricezione a ultrasuoni e maggiore è il tempo di portata corrispondente. Pertanto, nel sistema di rilevamento a ultrasuoni, un circuito ricevente il sensore di distanza del trasduttore ha un valore chiuso fisso o un guadagno che generalmente non viene utilizzato, ma un circuito ricevente ha un valore variabile nel tempo o viene impiegata una variabile di guadagno temporale. Il primo fa diminuire esponenzialmente il valore di chiusura con l'estensione del tempo di portata, il secondo aumenta esponenzialmente il fattore di amplificazione del circuito ricevente con l'estensione del tempo di portata. Finché la costante di tempo della funzione esponenziale è regolata correttamente, si garantisce che la distanza del target venga misurata accuratamente entro l'intervallo specificato.
Il processo di misurazione è il seguente: innanzitutto il trasduttore trasmette 1016 cicli di onde ultrasoniche ad alta frequenza e quindi trasmette 4-18 cicli di onde ultrasoniche a bassa frequenza sensori di prossimità ad ultrasuoni . Per i target a distanza ravvicinata, poiché il trasduttore trasmette prima le onde ultrasoniche ad alta frequenza, l'eco ad alta frequenza arriva prima al ricevitore; per obiettivi a lunga distanza, l'energia ultrasonica ad alta frequenza è notevolmente attenuata dall'assorbimento dell'aria. Il segnale dell'onda ha solo ultrasuoni a bassa frequenza. In questo modo, separando la portata remota da quella a corto raggio, è possibile superare la contraddizione intrinseca tra portata e precisione. Naturalmente, il metodo di rilevamento ultrasonico a doppia frequenza presuppone che il trasduttore debba avere due frequenze di risonanza. Poiché il metodo di rilevamento non è in grado di determinare con precisione il tempo in cui si verifica il fronte dell'eco, è difficile stimare con precisione il tempo di rilevamento effettivo. Vengono proposti diversi metodi di calcolo per analizzare ed estrarre la frontiera dell'inviluppo dell'eco. Il documento fornisce il concetto di metodo di portata grossolana e a due gamme: in primo luogo inviare un impulso di portata ultrasonico per la portata grossolana e utilizzare un microprocessore per eseguire il backup. Il segnale d'onda viene analizzato ed elaborato e viene impostato automaticamente un valore di ampiezza ragionevole, quindi viene trasmessa un'altra serie di impulsi di portata ultrasonici e il segnale di una determinata posizione fissa del bordo anteriore dell'eco viene catturato in base al valore chiuso in precedenza, raggiungendo così lo scopo accurato della portata.
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